无人驾驶文章2019-02-20 本文已影响0人 Lemon_6b70 1、概述 无人驾驶系统的基本结构：感知，规划和控制 2、无人驾驶系统讲解 2-1 无人驾驶汽车系统入门（一）——卡尔曼滤波与目标追踪 2-2 无人驾驶汽车系统入门（二）——高级运动模型和扩展卡尔曼滤波
