stm32---按键

key.c

#include "key.h"
#include "SysTick.h"

/**********************************************************************
* 函 数 名         : KEY_Init
* 函数功能         : 按键初始化
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
************************************************************************/
void KEY_INIT(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;    //GPIO初始化要配置的结构体定义  
    RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY_PORT_RCC,ENABLE);   //开启APB2总线的时钟    

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_UP_PIN;        //选择要操作的引脚
    //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  //工作频率,可以可无，按键是输入输出才要配置速率
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;  //下拉模式，默认是低电平，这个按键结论个3.3V所以配置下拉才能检测出按下   
    GPIO_Init(KEY_UP_PORT,&GPIO_InitStructure);   //初始化端口
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_DOWN_PIN|KEY_LEFT_PIN|KEY_RIGHT_PIN;        //选择要操作的引脚
    //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  //工作频率,可以可无，按键是输入输出才要配置速率
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  //下拉模式，默认是低电平，这个按键结论个3.3V所以配置下拉才能检测出按下   
    GPIO_Init(KEY_PORT,&GPIO_InitStructure);   //初始化端口
}


/*******************************************************************************
* 函 数 名         : KEY_Scan
* 函数功能         : 按键扫描检测
* 输    入         : mode=0:单次按下按键
                     mode=1：连续按下按键
* 输    出         : 0：未有按键按下
                     KEY_UP：K_UP键按下
                     KEY_DOWN：K_DOWN键按下
                     KEY_LEFT：K_LEFT键按下
                     KEY_RIGHT：K_RIGHT键按下
*********************************************************************************/
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
    static u8 key=1;
    if(key==1&&(K_UP==1||K_DOWN==0||K_LEFT==0||K_RIGHT==0))  //任意一个按键按下
    {
        delay_ms(10);  //消抖
        key = 0;
        
        //按键内容部分
        if(K_UP==1)
        {
            return KEY_UP;
        }
        else if(K_DOWN==0)
        {
            return KEY_DOWN;
        }
        else if(K_LEFT==0)
        {
            return KEY_LEFT;
        }
        else 
        {
            return KEY_RIGHT;
        }
        //按键内容部分
    }
    else if(K_UP==0&&K_DOWN==1&&K_LEFT==1&&K_RIGHT==1)  //没有一个按键按下
    {
        key=1;
    }
    
    if(mode==1)    //连续按键按下
    {
        key=1;
    }
    return 0;
}

/*
mode=0是普通模式 ，mode=1是连续模式
当任意按键按下，key=1,消抖后变0。普通模式下，只有在松开按键时key=1,下一次按键内容部分按才能实现。
连续模式下，下面判断mode==1，每次判断完key=1，实现按键内容部分一直运行

*/

key.h

#ifndef _key_h
#define _key_h
#include "system.h"

//按键所用时钟定义
#define KEY_PORT_RCC    RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE  //按键要的开启的时钟

//按键所在引脚定义
#define KEY_UP_PIN      GPIO_Pin_0                                                          
#define KEY_DOWN_PIN    GPIO_Pin_3 
#define KEY_LEFT_PIN    GPIO_Pin_2
#define KEY_RIGHT_PIN   GPIO_Pin_4

//按键所在端口定义
#define KEY_PORT        GPIOE
#define KEY_UP_PORT     GPIOA 

//使用位操作定义
#define K_UP            PAin(0)
#define K_DOWN          PEin(3)
#define K_LEFT          PEin(2)
#define K_RIGHT         PEin(4)


//使用读取管脚状态库函数定义 
//#define K_UP      GPIO_ReadInputDataBit(KEY_UP_Port,KEY_UP_Pin)
//#define K_DOWN    GPIO_ReadInputDataBit(KEY_Port,KEY_DOWN_Pin)
//#define K_LEFT    GPIO_ReadInputDataBit(KEY_Port,KEY_LEFT_Pin)
//#define K_RIGHT   GPIO_ReadInputDataBit(KEY_Port,KEY_RIGHT_Pin)


//定义各个按键值  
#define KEY_UP 1
#define KEY_DOWN 2
#define KEY_LEFT 3
#define KEY_RIGHT 4  

void KEY_INIT(void);
u8 KEY_Scan(u8 mode);
#endif

main.c

#include "systick.h"
#include "led.h"
#include "system.h"
#include "key.h"

int main()
{
    u8 key,i;
    SysTick_Init(72);  //系统时钟初始
    KEY_INIT();  //初始化KEY
    LED_INIT();  //初始化LED
    
    while(1)
    {
        key = KEY_Scan(0);   //按键扫描
        switch(key)
        {
            case KEY_UP: led2=0;break;      //按下K_UP按键    点亮D2指示灯
            case KEY_DOWN: led2=1;break;    //按下K_DOWN按键  熄灭D2指示灯
            case KEY_LEFT: led3=1;break;    //按下K_LEFT按键  点亮D3指示灯
            case KEY_RIGHT: led3=0;break;   //按下K_RIGHT按键 熄灭D3指示灯
        }
         
        i++;          //每加20就变led状态，每次延时10ms，200ms变换一次
        if(i%20==0)
        {
            led1=!led1;
        }
        delay_ms(10);
    }
    
}