飞蛾扑火

2017-07-01  本文已影响0人  乐搭

班级情况

校区:科学创想机器人茂业店

时间:周六下午3点30-5点30

学员:郝嘉成,刘朗铭

老师:张玲

教学目标

1.了解蛾子飞行的向光性。

2.根据蛾子的结构搭建,两只马达做车的运动,第三只马达做翅膀的运动。

3.学习完整面版的编程模块,掌握比较模块的作用和开关模块的数值控制。

课程评价

本节课飞蛾的结构简单,主要用两个马达作为驱动,使飞蛾前进,第三个马达带动两个齿轮传动,实现翅膀的运动,头部用两只光电传感器用来判断环境的光值。

嘉成搭建速度比较快,整体结构很牢固,车体结构做的是后驱动。主机上的马达带动两个齿轮传动,使翅膀做开合的动作。但是主机上的马达的固定稍有不结实,易脱落。编程的新模块理解很好,程序执行顺利,达到了趋光的效果。

刘朗铭本节课作品搭建较牢固,过程中偶尔注意力不集中,有点小溜号。整体完成不错,搭建的车型是前驱动,底盘较低,第三只马达带动齿轮和翅膀运动,该马达搭建结构结实翅膀运动效果较好。对程序的理解还要加强,课后总结与演讲表现不错!

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