先进控制技术作业

2020-03-17 本文已影响0人一技破万法

大惯性温度对象 $G(s)= \dfrac{3.0e^(-20s)}{1200s+1}$ 设计预测PI控制算法

$G = \dfrac{K}{Ts+1}e^(-Ls) \tag 1$
$u(s)=\dfrac{1}{\lambda K}(1+\dfrac{1}{Ts}e(s)-\dfrac{1}{\lambda Ts}(1-e^{-Ls}u(s) \tag 2$
取 $\lambda = 0.8$ ，在simulink中设计流程图如下：

预测pi流程图
运行结果如下图：

预测pi运行结果

大惯性温度对象 $G(s)= \dfrac{3.0e^(-20s)}{1200s+1}$ 设计双预测PI控制算法

$G = \dfrac{K}{s}e^{-Ls} \tag 3$
$u_1(s) = \dfrac{1}{K\lambda_1}e_1(s)-\dfrac{1-e^{-Ls}}{\lambda_1 s}u_1(s) \tag 4$
$u_2(s) = \dfrac{\lambda_1 s+1}{\lambda_2 s}e_2(s)-\dfrac{1-e^{-Ls}}{\lambda_2 s}u_2(s) \tag 5$
取 $\lambda_1,\lambda_2 =0.8, 0.8$ ,在simulink中设计流程图如下：