说明：本文内容主要参考《Android进阶解密》

一、启动电源以及系统启动

当电源按下时引导芯片代码从预定义的地方（固化在rom）开始执行，加载引导程序BootLoader到RAM，然后执行。

二、引导程序BootLoader

引导程序BootLoader是Android在操作系统开始运行前的一个小程序，它的主要作用是把系统OS拉起来并运行。

三、Linux内核启动

当内核启动时、设置缓存、被保护存储器、计划列表、加载驱动。当内核完成系统设置时，它首先在系统文件中寻找init.rc文件，并启动init进程。

四、init进程启动

init进程启动做了很多工作，总的来说主要做了以下三件事：

1. 创建和挂载启动所需的文件目录
2. 初始化和启动属性服务
3. 解析init.rc配置文件并启动Zygote进程

五、Zygote进程启动

1. 创建AppRutime并调用其start方法，启动Zygote进程（fork方式）
2. 创建java虚拟机并为java虚拟机注册JNI方法
3. 通过JNI调用ZygoteInit的main函数进入Zygote的java框架层
4. 通过registerZygoteSocket方法创建服务端socket，并通过runSelectLoop方法等待AMS的请求来创建应用程序
5. 启动SystemServer进程

六、SystemServer进程启动

SystemServer进程也是通过fork自身方式创建的，会复制Zygote的地址空间，所以也会得到虚拟机、socket之类的的拷贝，不过socket是用不到的，所以会调用关闭socket的方法。

SystemServer进程被创建之后，主要做了如下工作：

1. 创建PathClassLoder，Android的一种类加载器，主要用于安装好的应用的dex文件加载
2. 启动Binder线程池，这样就可以与其他进程进行通信
3. 创建SystemServiceManager，用于对系统的服务进行创建、启动和生命周期管理
4. 启动各种系统服务

ps：这里多提一点，在第1、2之后，SystemServer的main方法还没有调用，一般来说main方法是作为方法或程序的入口，由于一开始已经完成了第1、2两点，所以系统采用抛异常的方式（在抛出异常之后，通过反射方法找到类），来调用SystemServer的main方法，这样可以清除main方法之前的堆栈帧，让main方法看起来就像入口方法一样，接着进行第3、4步。

顺便再提一句，其实创建应用进程和创建SystemServer进程的方式是类似的，fork Zygote自身，关闭Zygote端的soket，创建binder进程，抛异常并通过反射启动main方法。

七、Launcher启动

被SystemServer进程启动的AMS会启动Launcher，Launcher启动后会将已安装的应用的快捷图标显示在界面上

八、最后贴一下Android系统启动流程图

Android系统启动流程图