坐标空间（都是以Unity中的坐标空间为准）

坐标空间变换

1、每一个坐标空间都是相对的，都是相对与另外一个坐标空间
2、已知C坐标空间的X,Y,Z轴在P空间中的表示，以及C坐标空间的原点O在P空间的位置，就可以构建由C——>P的矩阵，即将X,Y,Z坐标轴表示的矢量，分别放入矩阵的前三列，将原点O放入第四列，组成四维的齐次坐标，就表示由C变换到P的矩阵，如果X,Y,Z的坐标轴表示为单位矢量，则组成的是正交矩阵，就可以反推由P到C的矩阵，即C——>P的逆矩阵。