内心（In-center）

三角形内接圆的的圆心，也是三角形三条角平分线的交点。一定在三角形的里面。

重心（Centroid）

坐标：{[(x1)+(x2)+x(3)]/3, [(y1)+(y2)+(y3)]/3}。三角形三条中线的交点。在一条中线上，重心到顶点的距离等于两倍重心到边的距离。在钝角三角形中，与钝角顶点、垂心三点共线。在锐角三角形里面。

垂心（Orthocenter）

三角形三条高的交点，可以出现在三角形里面也可以在三角形外面。在直角三角形中，落点于直角的顶点上。在钝角三角形中，与钝角顶点、重心三点共线。在锐角三角形里面。

外心（Circumcenter）

三角形外接圆的圆心，三角形三条垂直平分线的交点。在直角三角形中，落点于斜边中点上。钝角三角形的外心在三角形的外面，锐角三角形的外心在三角形里面。