在Activity中：

1、首先设置全屏显示

getWindow().setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN, WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN);

2、然后全屏并隐藏虚拟导航栏。设置导航栏状态监听，避免点击一下后导航栏又出现了。

final View decorView = getWindow().getDecorView();
        final int uiOptions = View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION | View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY | View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN;
        decorView.setSystemUiVisibility(uiOptions);
        decorView.setOnSystemUiVisibilityChangeListener(new View.OnSystemUiVisibilityChangeListener() {
            @Override
            public void onSystemUiVisibilityChange(int i) {
                if ((i & View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN) == 0) {
                    decorView.setSystemUiVisibility(uiOptions);
                } else {

                }
            }
        });

BUT！如果弹出了一个Dialog，导航栏会再次出现，这并不是我们想要的效果。

SO!在Dialog中：

我们需要在Dialog的show方法中加一下东西。为啥要在show中加，因为加在onStart方法中，导航栏会闪一下。

getWindow().setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_NOT_FOCUSABLE, WindowManager.LayoutParams.FLAG_NOT_FOCUSABLE);
        super.show();
        int uiOptions = View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE
                | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION
                | View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION
                | View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY
                | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN
                | View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN;
        getWindow().getDecorView().setSystemUiVisibility(uiOptions);
        getWindow().clearFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_NOT_FOCUSABLE);