digital_Future_自述

研究内容

由于笔者在悉大做课题研究的时候，也是主要做无人机，所以想着大概谈谈看自己对无人机，人机交互的浅薄认知。做无人机的契机是因为想要解决一个问题：当建筑师和客户在讨论的时候，由于背景不同，很多时候客户对空间尺度没有概念，以此可能会导致两者相互误解。那有没有一种方法可以去快速搭建1:1的空间（和VR的区别之一，他能提供一个正向力反馈）。由此，笔者和导师一起选择了无人机。

当在做文献综述的时候，发现大部分做集群无人机的，都是将无人机看做一个点去做各种活动。但是，有没有可能可以将无人机看做一条线，甚至是一个面，然后加上集群的方式，有没有可能去快速地围合出一个建筑空间？

为了去证明这个思路的可行性，笔者主要将系统分成三个部分，输入，连接，输出。而为了去达成这三个系统，需要有四个子系统去支撑，任务安排系统，寻踪系统，沟通系统，物数模拟系统，以下只是提供简略示意图，对细节有兴趣的话，很欢迎再交流。

实验视频在下方，可以大概看看哈，只是不算成功，但能证明该系统的可行性。接下来，想聊聊看，笔者在这个研究里面得到的一些思路，以及工作后，从城市的角度重新去审视整个系统过程之后的想法。

关于人机交互的想法：

在该研究的尾声，笔者开始反思，人机交互在这次研究里的表现，机器反倒像是个解码者，将建筑师的图纸或者模型，解码成客户所能理解的1:1空间。基于此想法展开，那就像机器和机器或者机器和现实之间的沟通是通过0和1，那对于人来说，是不是也存在一种底层语言，可以让背景不同的两个人，能够更好地去了解对方，而机器的角色，是充当了一个转移者/解码器。由于当时研究时间有限，最后笔者只是简要地说了下，亚里士多德提出的五感，可能是其中一个解。如果之后能够继续做研究，很希望能够将此类人机交互的模型推演出来，将人机交互模式化。因此，出现了下面这些图。

关于无人机角色的想法：

在近期的工作中，由于笔者主要做城市计算平台部分，所以开始试着从城市的角度去重新看待建筑。这时候开始出现了宏观与微观的区别，规划师的宏观尺度以及建筑师的偏微观尺度开始在脑子里有节奏地打架。以城市建模为例子，因为大数据的出现，慢慢把微观模型和宏观模型的界限模糊化，使得为城市建模（复杂系统多变量）开始变得有可能…那在物理生活中，是不是也有那么一种事物，可以将微观生活和宏观世界结合在一起，同时也能做到虚拟与现实数据互相传输的可能，分别为两边传递信息?无人机可能是一个很好的媒介。在之前的研究中，无人机不断通过自造系统，在微观世界里，和人进行互动。再加上他自身携带的大尺度可能性，将链接上一个城市计算平台，允许无人机之间相互交流，使用者和使用者之间相互交流，完全有可能去制造出一个基于合作模式的超临时结构，当他在城市里面铺开的时候，是不是就有可能能去创建一种，由使用者自下而上自建的公共空间结构?而这时，微观世界慢慢地和宏观世界，打上了交道…