Android Automotive 入门介绍

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V1.0	2022.06.18	越过山风	Android Automotive 入门介绍

Android Automotive是直接在车载硬件上运行的Android平台，预安装了车机音视频娱乐的应用，以及其他一些第二方以及第三方的Android应用

Android Automotive是由Google在2017年推出的Android平台的车载信息娱乐系统（In-Vehicle Infotainment 简称IVI），2019年宣布对第三方开发者开放开发权限。

Android Automotive汽车子系统之间相互连接，可以通过总线拓扑实现了车载音视频娱乐系统的互联互通。

常见总线拓扑如下：

CAN（Controller Area Network） 总线：控制器局域网络，ISO国际标准化的串行通信协议。由德国博世公司开发，最终成为国际标准（ISO 11898）。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统的标准总线。
LIN（Local Interconnect Network） 总线：局域互联网络，针对汽车分布式电子系统而定义的一种低成本的串行通讯网络，是对CAN等其它汽车多路网络的一种补充，适用于对网络的带宽、性能或容错功能没有过高要求的应用，基于SCI(UART)数据格式，采用单主控制器/多从设备的模式，是UART中的一种特殊情况。

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除此之外，还有面向媒体的系统传输 (MOST) 总线以及汽车级以太网和 TCP/IP 网络（如 BroadR-Reach）

同时，Android Automotive通过硬件抽象层（VEHICLE HAL）为Android汽车开发提供了一致的硬件抽象层接口，从而无需过多的考虑物理传输层。

正因如此，系统集成供应商可以将平台特定功能的HAL接口与特定技术的网络接口（如CAN，UART）等接口进行连接，以实现HAL模块功能。

例如，可以通过运行了RTOS实时操作系统的微控制单元MCU，用于进行CAN总线访问或类似操作，然后再通过串行链路连接到运行了Android Automotive的CPU。

通过统一的硬件抽象层，每个合作伙伴都可以选择适合自己的硬件架构。

Android Automotive与整个Android之间有如下的关系

Android Automotive是基于Android平台。Android Automotive不是Android的分支或者并行开发的分支。与手机和平板电脑等Android设备使用相同的代码库，可以利用现有的安全模型，开发者工具和基础架构，并保持了高度的可定制性，可移植行，完全免费提供并且开源。
Android Automotive扩展了Android平台，意在打造一个支持车载娱乐的信息系统，其增加了对汽车的特性，要求及技术的支持，是一个全栈式的车载信息娱乐开放平台。

Android Auto是在用户手机上运行的一个互联投屏子系统，将支持Android Auto的一些手机应用（例如Spotify）及车载信息娱乐功能（如消息，通话，媒体，导航）通过USB连接或者无线连接投射到车载信息娱乐系统进行交互，这里的车载信息娱乐系统可以是基于Android平台的，也可以是基于Linux平台的，从而复用了手机上的部分功能。Android Auto 支持为汽车投屏开发设计手机端的应用程序。
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Android Automotive是一个基于车载硬件直接运行的，开源的，高可定制的操作系统和平台，为信息娱乐提供强大的技术支持。Android Automotive 支持通过Android开发车机端的应用程序。

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Android Automotive架构如上图，简单说明如下

CAR API：Android Automotive 汽车Framework层面向汽车APP开发特有的接口，该API类似于Android原生的Framework API，以android.car.jar提供给APP使用，对应的代码详见：/platform/packages/services/Car/car-lib
CAR SERVICE：Android Automotive 汽车系统核心服务，实现了系统中与车相关的服务，对应的代码详见 /platform/packages/services/Car/
VEHICLE HAL: 车载HAL，定义了OEM可以实现的车辆属性的接口，定义详见hardware/libhardware/include/hardware/vehicle.h, 其实现详见 hardware/libhardware/modules/vehicle/

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