今天拜读了《无人驾驶》这本书，作者是胡迪 利库生。

       这本书从多角度介绍了无人驾驶的发展方向，历史轨迹，学科特点。比如软件科技公司，希望一步到位实现无人驾驶；汽车制造公司希望稳步推进，分步实现。这当然出于它们不同的市场竞争地位与历史基础有关。软件科技公司，如google，没有汽车制造包袱，当然希望一步到位，实现无人驾驶；而汽车制造公司，上百年代的历史，大量的现有车的产量，保有量，只可能是从高端车入手，逐步推广无人驾驶的技术。同时从有人驾驶的现有模型，无人驾驶的未来模型，以及无人驾驶在有人指导监督下的现状，我们不难看出，作者是倾向于彻底的无人驾驶的。作者运用了统计学的数据，以及飞机的事实，告诉我们，其实为了追求安全性，最不安全的是人机混合模式，比如法航失事事件。

       关于无人驾驶涉及的学科，我们发现其实主要涉及控制工程与人工智能。而人工智能又分为符号智能与数据驱动的机器学习。如何说驾驶的控制权还有争论的空间，无人驾驶的系统分层结构是很明显的，底层的控制系统负责加速，刹车和转向；上层控制系统负责路径规划与道路导航，同时要解决感知的莫拉维克悖论，才能创造无人驾驶的灿烂未来。