导航引擎路径规划阻力值

路径规划中，每条道路的cost值直接影响最终的规划路线。
道路的cost值主要受以下因素影响：

静态因素：

1. 道路等级
2. 道路形态
3. 道路通行能力
4. 道路限速值
5. 路口道路转向角度
6. 红绿灯个数
7. 收费站

动态因素：

1. 道路拥堵情况
2. 红绿灯时间
3. 实时路况信息
4. 限行

在车道级路径规划中：
静态因素：

1. 车道变道距离
2. 车道限速

动态因素：

2. 车道拥堵状况

在实际实现中，通常是将上述因素先全部转化为对速度的影响。