给你一个 n x n 的二进制矩阵 grid 中，返回矩阵中最短 畅通路径 的长度。如果不存在这样的路径，返回 -1 。

二进制矩阵中的 畅通路径 是一条从 左上角 单元格（即，(0, 0)）到 右下角 单元格（即，(n - 1, n - 1)）的路径，该路径同时满足下述要求：

路径途经的所有单元格都的值都是 0 。
路径中所有相邻的单元格应当在 8 个方向之一 上连通（即，相邻两单元之间彼此不同且共享一条边或者一个角）。
畅通路径的长度 是该路径途经的单元格总数。

来源：力扣（LeetCode）
链接：https://leetcode-cn.com/problems/shortest-path-in-binary-matrix
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解题思路及方法

标准的BFS解法框架，就不多说了，详情看这里

class Solution {
    public static int[][] dirs = {{1, 0}, {-1, 0}, {0, 1}, {0, -1}, {1, 1}, {-1, -1}, {1, -1}, {-1, 1}};

    public int shortestPathBinaryMatrix(int[][] grid) {
        int n = grid.length;
        if (grid[0][0] == 1 || grid[n - 1][n - 1] == 1 ) return -1;

        // 队列记录路径
        Queue<int[]> road = new LinkedList<>();
        // 起点入队
        road.offer(new int[]{0, 0});
        grid[0][0] = 1;

        int step = 1;
        while (!road.isEmpty()) {
            int size = road.size();
            for (int i = 0; i < size; i++) {
                int[] cur = road.poll();
                int row = cur[0], cln = cur[1];
                // 到达终点
                if (row == n - 1 && cln == n - 1) return step;
                // 找寻方向
                for (int j = 0; j < 8; j++) {
                    int nRow = row + dirs[j][0];
                    int nCln = cln + dirs[j][1];
                    // 排除已访问、值为1、过界的点
                    if (nRow < 0 || nRow > n - 1 | nCln < 0 || nCln > n - 1 || grid[nRow][nCln] == 1) continue;
                    // 入队
                    road.offer(new int[]{nRow, nCln});
                    grid[nRow][nCln] = 1;
                }
            }
            step++;
        }

        return -1;
    }
}

结果如下：