树莓派：红外遥控测试

网上淘到了一个红外接收器（VS1838B）和一个红外遥控器，准备放到树莓派上学习一下红外控制。

红外遥控器
红外接收器VS1838B

本文参考资料：
树莓派的红外遥控
树莓派作品：红外遥控+2维度步进电机+超声波测距+语音输出
【分享】给树莓派安装红外接收管并控制XBMC（连载二）
树莓派 红外接收 RPi2 gpio chip not found lirc_rpi
3901方案学习、修改遥控码的方法

目标：给树莓派给安装个红外接收管并遥控它

1. 树莓派一个
2. 红外接收器（本文用的是VS1838B）
3. 红外遥控器
4. 继电器一个（可选，也可用LED等）
5. 杜邦线若干条

用到的材料
具体步骤：

1.首先找到VS1838B的引脚定义：

VS1838B引脚定义
按照图示，把红外接收模块用杜邦线连接到树莓派上。
2.安装lirc，修改配置文件
LIRC (Linux Infrared remote control)是一个linux系统下开源的软件包。这个软件可以让Linux系统接收及发送红外线信号。

sudo apt-get install lirc
sudo leafpad /etc/lirc/hardware.conf

修改以下几处：

LIRCD_ATGS=""
DRIVER="default"
DEVICE="/dev/lirc0"
MODULES="lirc-rpi

3.终端执行

sudo leafpad /etc/modules

添加下面两行到模块配置文件：

lirc-dev
#我把红外接收模块的OUT接口接到了树莓派的GPIO18
#因为本例中未用到红外发射模块，所以后面的gpio_out_pin可以不写
lirc-rpi gpio_in_pin=18 gpio_out_pin=17

配置完成后，重启一下树莓派，让配置生效。

树莓派40pin引脚对照表

4.重新开启lirc功能，至此lirc软件就配置完成了。

sudo /etc/init.d/lirc restart

5.红外线接收功能
首先关闭lirc软件，然后执行如下命令：

sudo /etc/init.d/lirc stop
mode2 -d /dev/lirc0

这时候提示

no such file or directory

经过查看发现 /dev 下面没有 lirc0 这个module，度娘一番后，发现在/boot/config.txt里面把

dtoverlay=lirc-rpi

取消注释，然后reboot，问题解决。
再次执行

mode2 -d /dev/lirc0

用红外遥控器，对着接收器按下任意按键，屏幕会打印类似下面的内容，说明红外接收功能正常。

space 16300
pulse 95
space 28794
pulse 80
space 19395

6.红外编码录制
首先关闭lirc软件，然后查看可用的按键名

sudo /etc/init.d/lirc stop
irrecord -list-namespace

根据我的遥控器，我选择了以下几个按键名并记录下来：

KEY_CHANNELDOWN
KEY_CHANNELUP
KEY_CHANNEL
KEY_PREVIOUS
KEY_NEXT
KEY_PLAY
KEY_VOLUMEDOWN
KEY_VOLUMEUP
KEY_EQUAL
KEY_NUMERIC_0 ~ KEY_NUMERIC_9

然后执行红外线编码录制命令

irrecord -d /dev/lirc0 ~/lircd.conf

一直回车，直到看到"Press RETURN now to start recording."，再回车一次，然后把遥控器上的每一个按键依次按一下，每个按键持续1s以上，每次按键屏幕上都会出现一个"."。
按满两行后屏幕提示"Please enter the name for the next button (press <ENTER> to finish recording)"，然后依次输入想要录制的按键，例如输入：

KEY_PLAY

然后提示“Now hold down button "KEY_LEFT".”，这时候按下遥控器上的播放按钮，软件会自动记录并跳转回"Please enter the name for the next button (press <ENTER> to finish recording)"，把每一个想录制的按钮全部输入一遍，最后直接回车结束，配置文件就保存了。最后，将录制好的配置文件覆盖lirc软件的相应文件：

sudo cp ~/lircd.conf /etc/lirc/lircd.conf

重启lirc软件，并执行irw命令，测试遥控器与接收模块是否工作正常：

sudo /etc/init.d/lirc start
irw

执行完毕后，按下遥控器的任意键，确保能正确输出所按下按钮的名称。例如：

0000000000ffa25d 00 KEY_CHANNELDOWN /etc/lirc/lircd.conf
0000000000ffa25d 01 KEY_CHANNELDOWN /etc/lirc/lircd.conf
0000000000ffa25d 00 KEY_CHANNELUP /etc/lirc/lircd.conf
0000000000ffa25d 01 KEY_CHANNELUP /etc/lirc/lircd.conf
0000000000ffa25d 00 KEY_CHANNEL /etc/lirc/lircd.conf
0000000000ffa25d 01 KEY_CHANNEL /etc/lirc/lircd.conf
0000000000ffa25d 00 KEY_PLAY /etc/lirc/lircd.conf
0000000000ffa25d 01 KEY_PLAY /etc/lirc/lircd.conf
0000000000ffa25d 00 KEY_VOLUMEUP /etc/lirc/lircd.conf
0000000000ffa25d 01 KEY_VOLUMEUP /etc/lirc/lircd.conf

7.配置~/.lircrc文件把按键与需要出发的行为进行关联，在~/.lircrc文件中增加如下内容：

begin
   prog = irexec
   button = KEY_PLAY
   config = sudo python /home/pi/testIR.py
end
begin
   prog = irexec
   button = KEY_CHANNEL
   config = sudo python /home/pi/test_CHANNEL.py
end

本例中使用继电器测试功能，目的是当按下遥控器的Play按钮时，继电器接通，再次按下时，继电器断开。
关于继电器的连接不再赘述，本例中将继电器的IN接口接到了树莓派的GPIO-27，testIR.py的内容如下：

import RPi.GPIO as GPIO

PIN = 27

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)

GPIO.setup(PIN, GPIO.IN)
GPIO.setup(PIN, GPIO.OUT)

# 本例中GPIO的电平与继电器的开合对应情况为：
# 低电平--LOW--input值为0--继电器接通
# 高电平--HIGH--input值为1--继电器断开

if GPIO.input(PIN) == 0:
    GPIO.output(PIN, GPIO.HIGH)
else:
    GPIO.output(PIN, GPIO.LOW)

将".lircrc"文件与上述的py文件放到"/home/pi/"目录下，保存。
最后，重启lirc软件并执行"irexec"命令：

sudo /etc/init.d/lirc restart
irexec

当按下遥控器的Play按钮时，继电器接通，再次按下时，继电器断开。表示测试成功。