原文地址
https://blog.csdn.net/u011003120/article/details/83411445

H264

在H264中，每一个前缀码后面跟随的第一个字节即为NALU的语法元素，主要有三部分组成：
forbidden_bit(1bit)，nal_reference_bit(2bits)（优先级），nal_unit_type(5bits)（类型）

所以，在H264中，我们如果需要获取NALU的类型，则可以通过以下方式进行解析：

nalu_type = first_byte_in_nal & 0x1F

nalu_type如下所示：

image.png

H265

而在H265中，每一个前缀码后面跟随的前两个字节为NALU的语法元素，主要有四部分组成：

forbidden_zero_bit(1):nal_unit_type(6):nuh_layer_id(6):nuh_temporal_id_plus1(3)

在文档中定义如下：

image.png

可以看到，NALU的语法元素由H264的一个字节变为两个字节，而nal_unit_type则为NALU的类型，因此我们可以通过以下获取NALU的类型：

int type = (code & 0x7E)>>1;

type的定义值如下：

image.png
image.png

上图，即为H265的NALU的TYPE,这里可以将上面的type简单的理解为如下我们需要的类型：
VPS=32 SPS=33 PPS=34 IDR=19 P=1 B=0

实例分析

如下，为265的头部信息

image.png

如上我们看到了四个NALU包，每个NALU的头部信息为：

① 00 00 00 01 40 01  ---> (0x40 & 0x7E)>>1 = 32 ---> VPS
② 00 00 00 01 42 01  ---> (0x42 & 0x7E)>>1 = 33 ---> SPS
③ 00 00 00 01 44 01  ---> (0x44 & 0x7E)>>1 = 34 ---> PPS
④ 00 00 00 01 26 01  ---> (0x26 & 0x7E)>>1 = 19 ---> IDR

通过以上头结构也可以看到，NALU的与语法元素中，forbidden_zero_bit通常为0，nuh_layer_id通常为0，nuh_temporal_id_plus1通常为1