RK3568开发笔记(十一):开发版buildroot固件移植一

2023-09-20  本文已影响0人  红模仿_红胖子

https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/133022813?spm=1001.2014.3001.5501

前言

  目标开发任务还有个功能,就是播放rtsp摄像头,当然为了更好的坐这个个,我们必须支持rtsp播放失败之后重新尝试,比如5s重新尝试打开一次,从而保障联网后重新打开,然后达成这个功能。

Demo

补充

得益于方案上的buildroot已经移植了ffmpeg4.1.3。

摄像头的硬件连接

编译ffmpeg4.1.3

程序移植过程中,发现默认的ffmpge缺少了swscale.h,这就很不好办了:

  想了个打补丁的办法,交叉编译ffmpeg4.1.3给他再打上一次。

步骤一:下载解压

http://ffmpeg.org/releases/

解压:

步骤二:配置configure

引入交叉编译器

exportPATH=$PATH:/home/yang/work/src/topeet-qt5.14.2/topeet-qt5.14.2-aarch64/host/bin

  调整配置,如下:

./configure--prefix=/home/yang/work/src/topeet-qt5.14.2/topeet-qt5.14.2-aarch64/host/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot--arch=aarch64  --target-os=linux  --enable-cross-compile --cross-prefix=aarch64-buildroot-linux-gnu- --enable-shared

步骤三:编译make

make-j4

步骤四:安装make install

makeinstall

步骤五:检查libswsale图像缩放变换模块:

但是编译发现还是不行:

忍不了了,重新提取一套完整的直接单独给Qt工程依赖:

注意修改了prefix地址:

./configure--prefix=/home/yang/work/src/ffmpeg-aarch64--arch=aarch64  --target-os=linux  --enable-cross-compile --cross-prefix=aarch64-buildroot-linux-gnu- --enable-shared

重走一遍,单独弄到ffmpeg代码里面去:

弄到代码模块里面:

添加pri依赖:

编译,这回没出现头文件错误,出现了新错误:

编译通过:

编译依赖解决了:

步骤六:将ffmpeg4.1.2覆盖一遍开发板的ffmpeg

还得将新库覆盖过去,不然出现如下:

因为sftp限制了/root目录下,所以直接打包,到开发板上手动copy覆盖:

拷贝到开发板:

这里其实不用头文件了,目标板不做编译的话,无需头文件,直接将lib解压后,然后copy文件夹里面的所有到/usr/lib即可,如下图:

然后运行:

成功了,看界面:

开始测试软解码rtsp

Ffmpeg拉取rtsp软解h264显示(1080p)

然后开始软解码rtsp播放:

播放1s追加多慢1s,越来越慢,然后灰色了又重新开始:

查看cpu,解码1080p直接cpu爆了几个:

  这个方式行不通。

Ffmpeg拉去rtsp软解h264显示360p(640x360)

切换至子码流:

延迟大概1s-1.5s

如下:

  然后测试了打开了2个解码,延迟基本没影响,然后跑应用解码50ms一阵数据交互,都没啥问题,所以这个能先给演示凑合了。

小结

  本次基本达成目标了,同时也测出rk一类能bsp使用mpp拉取rtsp解码h264包成为rgba直接刷buffer层是延迟最低,最低消耗cpu的方式,也可以给qt显示,多消耗一点延迟,应该是多10~30ms的样子,具体需要测试实际结果。

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