ESP8266&VL53L0X实现激光测距

VL53L0X是新一代的飞行时间（ToF）激光测距模块，采用当今市场上最小的封装，与传统技术不同，无论目标反射率如何，都能提供精确的距离测量。 它可以测量高达2m的绝对距离，在性能范围内设定新的基准，为各种新应用打开了大门。

VL53L0X集成了领先的SPAD阵列（单光子雪崩二极管），并嵌入了ST的第二代FlightSenseTM专利技术。

VL53L0X的940 nm VCSEL发射器（垂直腔表面发射激光器）对人眼是完全不可见的，再加上内部物理红外滤光片，它可以实现更长的测距距离，更高的环境光抗扰性和更好的鲁棒性以覆盖玻璃光学串扰 。

注意

I2C仅允许每个设备一个地址，因此您必须确保每个I2C设备都有一个唯一的地址。 VL53L0X的默认地址为0x29，但是您可以在软件中更改它。

要设置新地址，可以使用以下两种方法之一。 在初始化期间，不调用lox.begin（），而是调用lox.begin（0x30）将地址设置为0x30。 或者，您以后可以随时调用lox.setAddress（0x30）。

硬件设备

• ESP8266
• VL53L0X

物理接线

image.png

ESP8266	VL53L0X
D1	SCL
D2	SDA
Vin	5v
GND	GND

软件代码

#include "Adafruit_VL53L0X.h"

Adafruit_VL53L0X lox = Adafruit_VL53L0X();

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // wait until serial port opens for native USB devices
  while (! Serial) {
    delay(1);
  }
  
  Serial.println("Adafruit VL53L0X test");
  if (!lox.begin()) {
    Serial.println(F("Failed to boot VL53L0X"));
    while(1);
  }
  // power 
  Serial.println(F("VL53L0X API Simple Ranging example\n\n")); 
}


void loop() {
  VL53L0X_RangingMeasurementData_t measure;
    
  Serial.print("Reading a measurement... ");
  lox.rangingTest(&measure, false); // pass in 'true' to get debug data printout!

  if (measure.RangeStatus != 4) {  // phase failures have incorrect data
    Serial.print("Distance (mm): "); Serial.println(measure.RangeMilliMeter);
  } else {
    Serial.println(" out of range ");
  }
    
  delay(100);
}

截图

image.png