Pixhawk--地面站软件(GCS)

下面提供了一些比较流行的 GCS 系统的安装链接：

1.Mission Planner（Windows、Linux、Android）：

      安装 Mission Planner这个 GCS 是最兼容的，并且密切跟踪 ArduPilot 中的新功能和更新。

      推荐给初次使用的用户和高级用户。

      它在 Windows 环境中运行得最好。

       Android平台其实是通过类似虚拟机的形式，转译windows版，体验很差

Android版本（还带鼠标箭头）

2.QGroundControl（Windows、Mac OS X、Linux、Android 和 iOS）。

       这是基于 Android 系统的最流行的 GCS，可在手机等小型设备上提供最佳演示。

       不具备 Mission Planner 的所有功能，但对某些功能具有更人性化的界面。

       在所有平台上运行良好

      下载安装（稳定版）

3.APM Planner 2（Windows、Mac OS X、Linux）：

       安装 APM Planner 2 - 提供基本功能，但目前没有得到很好的维护和更新。

明显看出在人力投入上，APM Planner 2 < Mission Planner < QGroundControl

总结：

 QGroundControl在界面的交互体验何平台覆盖性上是目前最好的，但对入门学者来说，Mission Planner更友好些