急中生智

吴起任令尹期间，在楚国进行了全面的变法改革。仅一年时间，国富兵强，初见成效，对外战争，接连胜利。这时楚悼王不幸死去。因吴起变法丧失了地位和特权的旧贵族趁机发动叛乱，乱箭射杀吴起，吴起拔剑伏在悼王尸身上。叛乱分子射杀吴起的同时，也将不少箭射到了楚悼王的尸体上。根据楚律，继位的楚肃王毫不犹豫地追杀了有关的贵族七十余家，吴起临死前仍不忘用计除掉射杀自己的旧贵族，可见其急中生智之神勇。