机器视觉缺陷检测-边学边做-相机选取

2018-08-06  本文已影响37人  机器视觉前沿

主要分为三部分

1.相机示意图及基本结构

2.相机参数确定方法

3.最终选择

1.相机示意图及基本结构

简图↑

全图↑

光圈与景深↑

2.相机基本参数确定

视野与像素确定

被检测石英镜片的最大直径为38.6mm。也就是最大弥散圆直径。

样品↑

较小划痕样本↑

划痕测量↑ 如上图,以直径为28.3的镜片来计算像素大小。相较于缺口,划痕的宽度更小,更不容易识别。相机的像素确定将基于划痕。由图可以看出,一个方格的大小基本跟划痕宽度大小相匹配。一个方框即可以作为一个像素点。像素大小为

实际应用过程中,镜片直径会超出以上两个样本。所以,设计时应留有余量,以50MM*50MM的视野进行计算。在此视野下如果想达到以上所计算的清晰度,像素应为:

为了获得更清晰的图像,便于后期进行图像处理,用四个像素点来描述一个划痕宽度,得到更为合适的分辨率

至此,像素参数确定,应选择至少45万像素相机。相机视野应能调整到50MM*50MM。

相机分辨率选择的过程基本为:1、确定精度要求最高的部分需要的像素数;2、计算整个图像需要的像素数;3、确定合适的分辨率;然后就能够得到所需相机的分辨率了,分辨率是一个相机主要的参数。

像素深度

像素深度常见的有8bit,10bit,12bit 现阶段无太大要求。以通用性强为主,主选8bit。

相机种类

CCD相机在今天还是占据工业视觉的很大一部分市场。CMOS相机虽然性能较差一点,但是目前项目来说也是可以接受的。主要后期性价比。

最大帧率/行频

现阶段无要求。机械手速度要远比相机速度要慢。主要看价格。

像元尺寸

只要不是太夸张,现有尺寸安装还是很容易。无要求。

3、相机型号确定

以上是主要的相机参数,相机参数确定之后,就可以根据这些参数,选择常用的相机品牌下的相机参数了。

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