◀连载4▶ | 无人机模拟器直向平移和斜向平移练习
通过第三期的介绍
自由驰骋的感觉你找到了吗？
学习完今天2个课程之后！
你会意外发现
你的无人机突然就像昔日恋人般温暖
“她”突然好听你的话！
有一种重温旧梦的感脚！
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AOPA考证找天途
天途航空多年来致力于工业无人机研发、制造及培训，历经9年的积累与沉淀，拥有丰富实操及理论知识的教员团队呕心沥血总结编撰了整套无人机系统知识及操控技巧文献，陆续推出系列连载文章，帮助大家全面学习并掌握无人机相关知识，对于要考取民航AOPA驾驶员证的朋友可是不容错过！
第四期练习直向平移
建议课时：8学时
教具准备：模拟器，电脑
一、学习目标
能够将飞机在对尾姿态下按如下路线进行匀速飞行A-B-C-D-A。
在其他三种90°姿态下同样完成上面的轨迹运动。
二、学习安排
1.A,B两点间横向平移，如图
（1）调出模拟器场景中的F3C方框场地。
（2）手动起飞，将飞机在A点悬停。
（3）将飞机悬停在A点，保持飞行高度2m不变，时间10S。
（4）在A点悬停时，同时去观察B点的位置。（将飞机从A点移动到B点，保持速度匀速缓慢很重要。此时控制速度的是副翼舵面）
（5）再将飞机匀速飞到B点悬停，这个过程保持高度，控制好飞机的速度（副翼舵），用俯仰舵控制直线飞行轨迹的精确。
（6）飞机到B点悬停，高度2m，悬停时间10s。
考核：这里考核的是主要舵面和次要舵面协调控制的能力，如果轨迹不够直，需要反复来练习这条轨迹。
2.B,C两点间竖向平移，如图
（1）在B点悬停的过程中，去观察C点的位置。
（2）将飞机匀速飞到C点悬停，这个过程保持高度，控制好飞机的速度（俯仰舵），同时用副翼舵控制直线飞行轨迹的精确。
3.C,D两点间横向平移，如图
（1）在C点悬停的过程中，去观察D点的位置。
（2）将飞机匀速飞到D点悬停，这个过程保持高度，控制好飞机的速度（副翼舵），用俯仰舵控制直线轨迹的精确。
（3）飞机到D点悬停，高度2m，悬停时间10s。
4. D,A两点间竖向平移，如图
（1）在D点悬停的过程，去观察A点的位置。
（2）将飞机匀速飞到A点悬停，这个过程保持高度，控制好飞机的速度（升降舵）。
（3）飞机到A点悬停，高度2m，悬停时间10s。
（4）将飞机从D点回到A点的时候要注意速度，减速，慢行，再回到A点悬停。
考核：这里考核的是主要舵面和次要舵面的协调控制的能力，如果轨迹不够直，需要反复来练习这条轨迹。
小贴士：
1飞机的直向运动时可以先压住主要方向舵面，另一个辅助舵面随时调整保持直线运动的精确。
2 继续用其他三种姿态分段完成A-B,B-C,C-D,D-A的移动，高度，速度是需要一直保持恒定的参数，每到一个点可以保持悬停10s。其中BC段，俯仰舵和副翼舵的控制方式有什么不同？
如果是90°姿态平移，那控制速度的是一个舵面，控制轨迹精确的是另一个舵面。
如果是45°姿态平移，那需要同时两个舵面来控制速度和轨迹的精确，不分主次。对于这两种情况相同点是油门舵面时刻保持调整来控制飞行高度的一致。
3.保持每个点停顿3s连续移动。最终的练习效果是在移动过程中，能随时停留在某点，又能随时起动。
记住要点很重要，小飞机早晚回到你怀抱！
练习斜向平移
建议课时：8学时
教具准备：模拟器，电脑
一、学习目标
1 能够将飞机对尾姿态下按如下路线进行匀速飞行A-B-C-D-A
2 在其他三种90°姿态下同样完成上面的轨迹运动。
3 体会斜向打舵的细腻，提前的感觉。
二、学习安排
1. A,B间斜向平移，如图
（1）手动起飞，将飞机在A点悬停。
（2）将飞机悬停在A点，保持飞行高度2m不变，时间10S。
（3）在A点悬停时，同时去观察B点的位置。
（4）再将飞机匀速飞到B点悬停，这个过程保持高度，控制好飞机的速度（俯仰舵与副翼舵）。
（5）将飞机悬停在B点，保持飞行高度2m不变，时间10S。
（6）考核：飞行过程中一定要保持轨迹的精准（副翼和俯仰舵的协调精准打舵能力），高度的统一（油门舵的快速修正能力）。如果没达到这两点要求，需要反复练习这条航迹。
2.B,C间斜向平移，如图
（1）在B点悬停的过程，去观察C点的位置。
（2）将飞机匀速飞到C点悬停，这个过程保持高度，控制好飞机的速度（俯仰舵与副翼舵）。
（3）将飞机悬停在C点，保持飞行高度2m不变，时间10S。
考核：飞行过程中一定要保持轨迹的精准（副翼和俯仰舵的协调精准打舵能力），高度的统一（油门舵的快速修正能力）。如果没达到这两点要求，需要反复练习这条航迹。
3.D,C间斜向平移，如图
（1）在C点悬停的过程，去观察D点的位置。
（2）将飞机匀速飞到D点悬停，这个过程保持高度，控制好飞机的速度（俯仰舵与副翼舵）。
（3）将飞机悬停在D点，保持飞行高度2m不变，时间10S。
考核：飞行过程中一定要保持轨迹的精准（副翼和俯仰舵的协调精准打舵能力），高度的统一（油门舵的快速修正能力）。如果没达到这两点要求，需要反复练习这条航迹。
4. D,A间斜向平移，如图
（1）在D点悬停的过程，去观察A点的位置
（2）将飞机匀速飞到A点悬停，这个过程保持高度，控制好飞机的速度（俯仰舵与副翼舵）
（3）将飞机悬停在A点，保持飞行高度2m不变，时间10S
考核：飞行过程中一定要保持轨迹的精准（副翼和俯仰舵的协调精准打舵能力），高度的统一（油门舵的快速修正能力）。如果没达到这两点要求，需要反复练习这条航迹。
小贴士及课后作业：
1 飞机的斜向运动需要副翼和俯仰舵同时打杆，而不是一前一后了。
2 在飞向某点过程中，用眼睛余光要始终盯着目标点，这样才能始终保持运动轨迹的方向正确。
3 改变初始姿态重复以上4点做图二的轨迹运动，体会两个方向同时打舵的感觉。
4 试着说说斜向移动和正向移动打舵的差异性在哪？
5 能够完成以上任务后，你对油门舵的关注度有多少？
6 在完成这个航线的飞行以后，有什么感想体会？
（本章完，连载每周五更新，请大家持续关注阅读）
