1.准备材料

💰ESP32开发板套件（ESP32开发板/Type-C数据线/A4988/散热片/SD卡/电池）

💰写字机硬件（写字机XYZ结构/42步进电机）

2.软件

💻Arduino IDE

💻VSCode PlatformIO-IoT

💻GrblControl 

3.库文件

TMCStepper

4.程序

Grbl_ESP32.

5待续