12.07每日总结

今天我们学习的是舵机还有中断的程序，先说说舵机，舵机还像以前arduino里边的一样，在pytho里边，有一个关于舵机的类，是Servo类，其中可以用angle（）函数来控制角度，可以用time.sleep()函数来控制速度，speed（）函数啊、来控制速度也可以；对于中断来说，就是可以通过管j脚来控制，打开和关闭中断，中断也是用ExtInt类来控制，disable（）函数关闭中断，enabl（）函数打开中断。