μC/OS-III——任务挂起表

        当一个任务等待信号量、互斥型信号量、事件标志组或消息队列时，该任务就被放入任务挂起表或等待表中。

位于各种内核对象头部的OS_PEND_OBJ

        任务挂起表记录的是等待某个内核对象的任务，在任务挂起表中，任务按照优先级进行排序。

任务挂起表的数据结构

        任务挂起表并不直接指向任务控制块，而是指向一个OS_PEND_DATA类型的数据结构。

OS_PEND_DATA类型数据结构

        表中的任务没有直接链接到任务挂起表中，而是通过中间数据结构OS_PEND_DATA链接进来，将等待内核对象的任务放入任务挂起表时，该数据结构会被分配到该任务的栈空间中。

两个任务等待同一个信号量