iOS蓝牙编程CoreBluetooth

2016-09-08 本文已影响182人风继续吹0

iOS的蓝牙框架是支持蓝牙4.0协议的。
理解iOS CoreBluetooth两个很重要的概念，Central 和 Periperal Devices
这两个概念可以用传统的模式client-server来理解，central意思是中心，其作用类似server,periperal就是外设，一般携带有数据，我们需要去其中获取数据，下图是苹果官网的例子，peripheral是心跳仪，按期作用，我们去这个外设中取心跳数据，则心跳仪的作用就类似server了，我们的手机去心跳仪中获取数据，类似client。

Peripheral如何让central知道它的存在呢? peripheral.比如上图的心跳仪，通过不断广播自己的存在,并且在广播过程中附带广告包(advertising packet),这样你就发现了这个设备，并且获取到它提供的服务。

介绍完这些概念，我们来看看实际代码应该如何填写.这里对于我的蓝牙小票机来编写的，因为我要对蓝牙小票机器进行写操作，手机是搜索peripharal的，所以手机为central,小票机为peripharal。

首先导入这个框架

该框架有主要有几个类值得我们注意,CBCentralManager，也就是我们之前提到的Central,可以用来发现外设的。
#import

 @interface ViewController () 

 @property (nonatomic, retain) CBCentralManager *centralManager;

 @end

 @implementation ViewController

 - (void)viewDidLoad {
     [super viewDidLoad];
     // Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.
     self.centralManager = [[CBCentralManager alloc] initWithDelegate:self queue:nil];
 }

上面代码这里我们创建了一个CBCentralManager,用来发现外设，当创建成功，CBCentralManager会回调代理说创建成功了，如下面代码

    /*
     Invoked whenever the central manager's state is updated.
     */
    - (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central
    {
    NSString * state = nil;

    switch ([central state])
    {
        case CBCentralManagerStateUnsupported:
            state = @"The platform/hardware doesn't support Bluetooth Low Energy.";
            break;
        case CBCentralManagerStateUnauthorized:
            state = @"The app is not authorized to use Bluetooth Low Energy.";
            break;
        case CBCentralManagerStatePoweredOff:
            state = @"Bluetooth is currently powered off.";
            break;
        case CBCentralManagerStatePoweredOn:
            state = @"work";
            break;
        case CBCentralManagerStateUnknown:
        default:
            ;
    }

    NSLog(@"Central manager state: %@", state);
    }

上面的代码如果这个时候如果是CBCentralManagerStatePoweredOn，代表蓝牙可用。一定要在该方法回调后去开启扫描外设，否则无反应.

现在可以连接扫描外设了

 - (IBAction)scan:(id)sender {
 [self.centralManager scanForPeripheralsWithServices:nil options:nil];
 }

上面代码我创建了一个按钮来扫描，就不上对应的xib图片了.
这个方法如果传入的事nil,代表扫描所有外设。
- (IBAction)scan:(id)sender {
[self.centralManager scanForPeripheralsWithServices:@[[CBUUID UUIDWithString:@"FFE0"]] options:nil];
}
如果你只想搜索有提供对应的服务号的外设（去peripharal 的advertising packet里匹配服务号，传入一个数组进入，对象为CBUUID,也就是Service的唯一标识符。一般我们搜索过一个nil的就会知道我们要的服务好是什么样子的了，之后编程就可以直接使用这个已知的服务好。除非你的蓝牙设备的厂家更改服务号，不过几乎不可能。
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI
{
static int i = 0;
NSString *str = [NSString stringWithFormat:@"Did discover peripheral. peripheral: %@ rssi: %@, UUID: %@ advertisementData: %@ ", peripheral, RSSI, peripheral.UUID, advertisementData];
NSLog(@"%@",str);
[self.discoverdPeriparals addObject:peripheral];
}
当你发现了一个设备，该方法会回调。peripheral代表你发现的设备，advertisementData时广告数据，rssi代表着信号强度.

从广播数据中可以看到一个服务UUIDs,因为广播数据有数量大小限制，数据比较少。不过目前我们只是发现了这个设备，假设该设备已经是我们感兴趣的设备，你可以通过[self.centralManager stopScan]来停止扫描，也可以继续扫描。

连接发现的外设
- (IBAction)connect:(id)sender {
[self.centralManager connectPeripheral: [self.discoverdPeriparals firstObject] options:nil];
}
假设第一个是我们需要的外设，连接它。

 /*
  Invoked whenever a connection is succesfully created with the peripheral.
  Discover available services on the peripheral
  */
 - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral
 {
     NSLog(@"Did connect to peripheral: %@", peripheral);
     peripheral.delegate = self;
     [central stopScan];
     [peripheral discoverServices:nil];
 }

当连接成功后调用该方法。这个时候我们设置该peripheral的代理我们自己，让peripheral给我们返回所有服务。
[peripheral discoverServices:@[[CBUUID UUIDWithString:@"FFE0"]]];
这个方法也是传入nil返回所有服务，如果是传入特定的服务id,只返回该服务这里我们传入nil来返回所有服务
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(NSError *)error
{
if (error)
{
NSLog(@"Discovered services for %@ with error: %@", peripheral.name, [error localizedDescription]);
return;
}

        for (CBService *service in peripheral.services)
        {
            NSLog(@"Service found with UUID: %@", service.UUID);
            if ([service.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:@"FFE0"]])
            {
                 [peripheral discoverCharacteristics:nil forService:service];
            }   
        }
    }

这里看到返回了两个服务，因为需要FFE0,所以让该服务返回对应的characteristics.
[peripheral discoverCharacteristics:nil forService:service];

    - (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(NSError *)error
    {
        if (error)
        {
            NSLog(@"Discovered characteristics for %@ with error: %@", service.UUID, [error localizedDescription]);
            return;
        }
        for (CBCharacteristic * characteristic in service.characteristics)
        {
            DLog(@"%@",characteristic);
            if( [characteristic.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:@"FFE1"]])
            {
                self.p = peripheral;
                self.c = characteristic;

                //read
                //[testPeripheral readValueForCharacteristic:characteristic];
                NSLog(@"Found a Device Manufacturer Name Characteristic - Read manufacturer name");
            }
        }
    }

上面的方法是找到FEE0服务的所有特征，这里的只有一个，也就蓝牙小票机FFE0写服务的写特征. 获取到该特征。进行写服务，具体的log就不写了
- (void)touchesBegan:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event
{
NSString *RStr = @"2764";
NSMutableString *str = [NSMutableString new];
[str appendFormat:@"%c", 28];
[str appendFormat:@"%c", 33];
[str appendFormat:@"%c", 8];

        [self.p writeValue:[str dataUsingEncoding:CFStringConvertEncodingToNSStringEncoding(kCFStringEncodingGB_18030_2000)] forCharacteristic:self.c type:CBCharacteristicWriteWithResponse];
        RStr = @"吴彦祖 你好呀!!!\n\n\n\n\n\n\n\n";
        [self.p writeValue:[RStr dataUsingEncoding:CFStringConvertEncodingToNSStringEncoding(kCFStringEncodingGB_18030_2000)] forCharacteristic:self.c type:CBCharacteristicWriteWithResponse];
    }

这里我对蓝牙小票机提供的写特征进行写服务。成功.

补充：如果该特征是可以读特征，你可以对该特征进行订阅。

[peripheral setNotifyValue:YES forCharacteristic:interestingCharacteristic];

该方法回调peripheral:didUpdateValueForCharacteristic:error:方法

当你订阅成功后，如果数据有更新，则回调该方法。你就可以去读取你想要的数据了。

如果想要了解更多，建议查看iOS官方文档提供的CoreBluetooth programming guid。

iOS蓝牙编程CoreBluetooth

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