辰视智能董事长冯良炳博士受邀出席博士论坛，并做专场分享！

深圳辰视智能科技有限公司董事长冯良炳

让机器人拥有智能“双眼”智慧“大脑”

文/图：创业周刊·消息报记者蒋世科

如何让机器人拥有眼睛和大脑，让机器人可以感应到工业场景中的信息，并对这些信息做出分析和判断？

2018年7月8日下午，南山博士论坛在南山图书馆如期开奖，主讲嘉宾冯良炳博士为大家带来了《机器视觉助力工业智能化》的精彩分享。

冯良炳博士毕业于日本国立山口大学，是中国科学院深圳先进技术研究院副研究员、中国科学院大学硕士生导师、深圳市科创委科技项目评审专家、深圳辰视智能科技技术有限公司董事长。

他长期从事机器学习与计算机视觉研究，不仅研发了一系列机器人视觉系统技术，还开发了应用于工业机器人视觉系统的软件，并成立自己的公司，拥有30多项机器人、人工智能、机器视觉等领域的国内外发明专利，这些技术目前在行业里面处于领先地位。

感知是人工智能运行的基础

冯良炳博士认为，现在进入了信息时代和智能时代，随着技术的不断发展，人工智能技术可能是将来工业革命的重要推动力量。

那么人工智能是如何运行的呢？

任何智能化受限都要有对环境的感知，再对环境信息进行充分分析，最后让机器去之星。如何让机器拥有眼睛，同时把眼睛感知到的信息进行分析，让机器拥有大脑，这就需要解决一系列问题。

第一是感知。

感知越充分，收集到的信息就越多，做出的判断会越准确，从而为后面的分析和判断打下良好的基础。对感知的信息进行全面分析和掌握，才能够给电脑判断和决策的基础，才能使机器执行更加有效。

第二是分析。

机器收集到的图片、三维信息以后，必须对这些图片或信息进行分析整合，把物体或图像的典型特征进行充分准确的提取和利用。

第三是执行。

一个视觉系统的执行部分需要它有效地把视觉感知到的信息进行正确使用。

（现场听众与冯良炳博士交流）

在交互过程中建立“视觉”

人眼的视网膜里面看到一个一个的像素点，提取出特征再组成事物的一个个部分，人才能够识别这个物体。

视觉是感知的重要渠道。

因为工业场景是变化的，机器的视觉需要在与场景信息的不断交互中建立起来。

如何有效地交互？

首先看如何适应环境的变化，摄像头是通过调整曝光时间来获取清晰的图片，同时，通过编码结构光、随机结构光技术，让物体显现纹理，再让电脑进行3D建模。摄像头把正确的图像、物体的三维信息收集起来后，就要对感知到的图片进行分析。

如何让一个图像里面的信息自动提取特征？

冯良炳博士介绍，他们设计了一种券积神经网络，通过训练以后，经过电脑优化调整后就会得到这幅图像的特征图。

实现机器人“自主学习”

现在大部分工业机器人的运作模式是将所有的零件放到某个固定位置，机器在不同的固定位置质检规律移动，完成上料或组装的操作。但想要工业机器人执行新操作时，就需要教示。如果有了视觉系统，视觉感知了三维信息，就不再需要教示的过程，机器自己能够知道在哪里进行抓取。

有了视觉系统的帮助，还可以把整个感知的信息放到多个机器人中，一个机器人做了一个动作，对物体进行操作以后，就会把这个信息传送下去，另外一个机器人就知道前面一个机器人做了什么操作，协同多个机器人进行操作。

目前，工业视觉系统主要的应用这几个方面：

一是检测，

比如说印刷电路板里面的电子元件的位置是否正确，通过拍照，对元器件位置进行匹配，就可以知道插的位置是不是正确。

二是定位，

就是引导机器人在固定位置进行操作。

三是测量，

通过视觉系统建立三维模型对比元器件的大小、高矮，分析它的尺寸是否正确。

四是工业视觉的引导，

把三维场景的信息分给机器人，让机器人进行正确地操作。

无人工厂离不开机器视觉

深圳辰视智能科技有限公司是一家集机器视觉、工业智能化于一体的高新技术企业，是由一支中国科学院机器视觉技术研究的精英团队在深圳创立。

辰视智能拥有基于深度学习的三维视觉引导、机器人运动控制、视觉检测、三维建模等方面的核心技术，并研发了机器人三维视觉引导系统 、机器人二维视觉引导系统、三维检测系统、产品外观检测系统等可根据客户需求定制化的智能产品。以高效·低成本·模块化的方式为自动化集成商、自动化设备厂商、机器人厂家提供机器视觉的相关解决方案。

辰视智能致力于技术的不断研究、创新、突破，为合作伙伴提供世界领先的机器视觉产品及技术。