ROS 自定义msg

• step1

$ roscd <package-name>#进入package
$ mkdir msg#创建msg目录

• step2
  在目录下新建Age.msg

  
  

• step3
  修改CMakeList.txt

  
  
  
  
  
  

• step4
  修改package.xml,加入

<build_depend>message_generation</build_depend>
 <exec_depend>message_runtime</exec_depend>

• step5
  到工作空间目录下，catkin_make

• step6