PWM直流电机调速

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/* 程序名：PWM直流电机调速 */
/* 晶振：11.00592 MHz CPU型号：AT89C51 */
/* 直流电机的PWM波控制，可以直接的调速从0到20级的调速 */

/*****************************************************************/

#include<reg51.h>
#define TH0_TL0 (65536-1000)//设定中断的间隔时长
unsigned char count0 = 50;//低电平的占空比
unsigned char count1 = 0;//高电平的占空比

bit Flag = 1;//电机正反转标志位,1正转，0反转

sbit Key_add=P2 ^ 0; //电机减速
sbit Key_dec=P2 ^ 1; //电机加速
sbit Key_turn=P2 ^ 2; //电机换向

sbit PWM1=P2^6;//PWM 通道 1，反转脉冲
sbit PWM2=P2^7;//PWM 通道 2，正转脉冲

unsigned char Time_delay;

/************函数声明**************/
void Delay(unsigned char x);
void Motor_speed_high(void);
void Motor_speed_low(void);
void Motor_turn(void);
void Timer0_init(void);

/****************延时处理**********************/
void Delay(unsigned char x)
{
        Time_delay = x;
        while(Time_delay != 0);//等待中断，可减少PWM输出时间间隔
}

/*******按键处理加pwm占空比，电机加速**********/
void Motor_speed_high(void)
{
        if(Key_add==0)
        {
                  Delay(10);
                  if(Key_add==0)
                  {
                    count0 += 5;
  
                    if(count0 >= 100)
                    {
                            count0 = 100;
                    }
                  }
                  while(!Key_add);//等待键松开
        }
}

/******按键处理减pwm占空比，电机减速*****/
void Motor_speed_low(void)
{
        if(Key_dec==0)
        {
                  Delay(10);
                  if(Key_dec==0)
          {
            count0 -= 5;
  
            if(count0 <= 0)
            {
                    count0 = 0;
            }
          }
          while(!Key_dec );
        }
}

/************电机正反向控制**************/
void Motor_turn(void)
{
        if(Key_turn == 0)
        {
          Delay(10);
          if(Key_turn == 0)
          {
            Flag = ~Flag;
          }
         while(!Key_turn);
        }
}

/***********定时器0初始化***********/
void Timer0_init(void)
{
TMOD=0x01; //定时器0工作于方式1
TH0=TH0_TL0/256;
TL0=TH0_TL0%256;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
}

/*********主函数********************/
void main(void)
{
        Timer0_init();

        while(1)
        {
          Motor_turn();
          Motor_speed_high();
          Motor_speed_low();
        }
}

/**************定时0中断处理******************/
void Timer0_int(void) interrupt 1 using 1
{
TR0 = 0;//设置定时器初值期间，关闭定时器
TL0 = TH0_TL0 % 256;
TH0 = TH0_TL0 / 256 ;//定时器装初值
TR0 = 1;

if(Time_delay != 0)//延时函数用
{
  Time_delay--;
}

if(Flag == 1)//电机正转
{
  PWM1 = 0;
  
  if(++count1 < count0)
  {
    PWM2 = 1;
  }
    else
    PWM2 = 0;

    if(count1 >= 100)
    {
    count1=0;
    }
}
  else //电机反转
  {
    PWM2 = 0;
  
    if(++count1 < count0)
    {
    PWM1 = 1;
    }
    else
    PWM1 = 0;
   
    if(count1 >= 100)
    {
      count1=0;
    }
  }
}
/************************************************

void Delay(unsigned char x)
{
Time_delay = x;

while(Time_delay != 0);//等待中断，可减少PWM输出时间间隔
}

Delay(10);

if(Time_delay != 0)//延时函数用
{
  Time_delay--;
}