如何用200行Python代码“换脸”

本文将介绍如何编写一个只有200行的Python脚本，为两张肖像照上人物的“换脸”。

这个过程可分为四步：

检测面部标记。

旋转、缩放和转换第二张图像，使之与第一张图像相适应。

调整第二张图像的色彩平衡，使之与第一个相匹配。

把第二张图像的特性混合在第一张图像中。

完整的源代码可以从这里下载:https://github.com/matthewearl/faceswap/blob/master/faceswap.py

1．使用dlib提取面部标记

该脚本使用dlib的Python绑定来提取面部标记：

用Dlib实现了论文One Millisecond Face Alignment with an Ensemble of Regression Trees中的算法（http://www.csc.kth.se/~vahidk/papers/KazemiCVPR14.pdf，作者为Vahid Kazemi 和Josephine Sullivan） 。算法本身非常复杂，但dlib接口使用起来非常简单：

PREDICTOR_PATH ="/home/matt/dlib-18.16/shape_predictor_68_face_landmarks.dat"detector = dlib.get_frontal_face_detector()predictor = dlib.shape_predictor(PREDICTOR_PATH)defget_landmarks(im):rects = detector(im,1)iflen(rects) >1:raiseTooManyFacesiflen(rects) ==0:raiseNoFacesreturnnumpy.matrix([[p.x, p.y]forpinpredictor(im, rects[0]).parts()])

get_landmarks()函数将一个图像转化成numpy数组，并返回一个68 x2元素矩阵，输入图像的每个特征点对应每行的一个x，y坐标。

特征提取器（predictor）要一个粗糙的边界框作为算法输入，由传统的能返回一个矩形列表的人脸检测器（detector）提供，其每个矩形列表在图像中对应一个脸。

为了构建特征提取器，预训练模型必不可少，相关模型可从dlib sourceforge库下载(http://sourceforge.net/projects/dclib/files/dlib/v18.10/shape_predictor_68_face_landmarks.dat.bz2)。

2．用普氏分析(Procrustes analysis)调整脸部

现在我们已经有了两个标记矩阵，每行有一组坐标对应一个特定的面部特征（如第30行给出的鼻子的坐标）。我们现在要搞清楚如何旋转、翻译和规模化第一个向量，使它们尽可能适合第二个向量的点。想法是，可以用相同的变换在第一个图像上覆盖第二个图像。

本人对于Python学习创建了一个小小的学习圈子，为各位提供了一个平台，大家一起来讨论学习Python。欢迎各位到来Python学习群：923414804一起讨论视频分享学习。Python是未来的发展方向，正在挑战我们的分析能力及对世界的认知方式，因此，我们与时俱进，迎接变化，并不断的成长，掌握Python核心技术，才是掌握真正的价值所在。

把它们更数学化，寻找T，s和R，令下面这个表达式的结果最小：

R是个2 x2正交矩阵，s是标量，T是二维向量，pi和qi是上面标记矩阵的行。

事实证明，这类问题可以用“常规普氏分析法” (Ordinary Procrustes Analysis) 解决：

deftransformation_from_points(points1, points2):points1 = points1.astype(numpy.float64)    points2 = points2.astype(numpy.float64)    c1 = numpy.mean(points1, axis=0)    c2 = numpy.mean(points2, axis=0)    points1 -= c1    points2 -= c2    s1 = numpy.std(points1)    s2 = numpy.std(points2)    points1 /= s1    points2 /= s2    U, S, Vt = numpy.linalg.svd(points1.T * points2)    R = (U * Vt).Treturnnumpy.vstack([numpy.hstack(((s2 / s1) * R,                                      c2.T - (s2 / s1) * R * c1.T)),                        numpy.matrix([0.,0.,1.])])

代码分别实现了下面几步：

将输入矩阵转换为浮点数。这是之后步骤的必要条件。

每一个点集减去它的矩心。一旦为这两个新的点集找到了一个最佳的缩放和旋转方法，这两个矩心c1和c2就可以用来找到完整的解决方案。

同样，每一个点集除以它的标准偏差。这消除了问题的组件缩放偏差。

使用Singular Value Decomposition计算旋转部分。可以在维基百科上看到关于解决正交普氏问题的细节（https://en.wikipedia.org/wiki/Orthogonal_Procrustes_problem）。

利用仿射变换矩阵（https://en.wikipedia.org/wiki/Transformation_matrix#Affine_transformations）返回完整的转化。

之后，结果可以插入OpenCV的cv2.warpAffine函数，将图像二映射到图像一：

defwarp_im(im, M, dshape):output_im = numpy.zeros(dshape, dtype=im.dtype)    cv2.warpAffine(im,                  M[:2],                  (dshape[1], dshape[0]),                  dst=output_im,                  borderMode=cv2.BORDER_TRANSPARENT,                  flags=cv2.WARP_INVERSE_MAP)returnoutput_im

图像对齐结果如下：

3．校正第二张图像的颜色

如果我们试图直接覆盖面部特征，很快就会看到一个问题：

两幅图像之间不同的肤色和光线造成了覆盖区域的边缘不连续。我们试着修正：

COLOUR_CORRECT_BLUR_FRAC =0.6LEFT_EYE_POINTS = list(range(42,48))RIGHT_EYE_POINTS = list(range(36,42))defcorrect_colours(im1, im2, landmarks1):blur_amount = COLOUR_CORRECT_BLUR_FRAC * numpy.linalg.norm(                              numpy.mean(landmarks1[LEFT_EYE_POINTS], axis=0) -                              numpy.mean(landmarks1[RIGHT_EYE_POINTS], axis=0))    blur_amount = int(blur_amount)ifblur_amount %2==0:        blur_amount +=1im1_blur = cv2.GaussianBlur(im1, (blur_amount, blur_amount),0)    im2_blur = cv2.GaussianBlur(im2, (blur_amount, blur_amount),0)# Avoid divide-by-zero errors.im2_blur +=128* (im2_blur <=1.0)return(im2.astype(numpy.float64) * im1_blur.astype(numpy.float64) /                                                im2_blur.astype(numpy.float64))

结果是这样：

此函数试图改变图像2的颜色来匹配图像1。它通过用im2除以im2的高斯模糊，然后乘以im1的高斯模糊。这里的想法是用RGB缩放校色，但是不是用所有图像的整体常数比例因子，每个像素都有自己的局部比例因子。

用这种方法两图像之间光线的差异只能在某种程度上被修正。例如，如果图像1是从一边照亮，但图像2是均匀照明的，色彩校正后图像2也会出现未照亮边暗一些的现象。

也就是说，这是一个相当粗糙的办法，而且解决问题的关键是一个适当的高斯内核大小。如果太小，第一个图像的面部特征将显示在第二个图像中。过大，内核之外区域像素被覆盖，并发生变色。这里的内核用了一个0.6 *的瞳孔距离。

4．把第二张图像的特性混合在第一张图像中

用一个遮罩来选择图像2和图像1的哪些部分应该是最终显示的图像：

值为1(白色)的地方为图像2应该显示出的区域，值为0(黑色)的地方为图像1应该显示出的区域。值在0和1之间为图像1和图像2的混合区域。

这是生成上面那张图的代码:

LEFT_EYE_POINTS = list(range(42,48))RIGHT_EYE_POINTS = list(range(36,42))LEFT_BROW_POINTS = list(range(22,27))RIGHT_BROW_POINTS = list(range(17,22))NOSE_POINTS = list(range(27,35))MOUTH_POINTS = list(range(48,61))OVERLAY_POINTS = [    LEFT_EYE_POINTS + RIGHT_EYE_POINTS + LEFT_BROW_POINTS + RIGHT_BROW_POINTS,    NOSE_POINTS + MOUTH_POINTS,]FEATHER_AMOUNT =11defdraw_convex_hull(im, points, color):points = cv2.convexHull(points)    cv2.fillConvexPoly(im, points, color=color)defget_face_mask(im, landmarks):im = numpy.zeros(im.shape[:2], dtype=numpy.float64)forgroupinOVERLAY_POINTS:        draw_convex_hull(im,                        landmarks[group],                        color=1)    im = numpy.array([im, im, im]).transpose((1,2,0))    im = (cv2.GaussianBlur(im, (FEATHER_AMOUNT, FEATHER_AMOUNT),0) >0) *1.0im = cv2.GaussianBlur(im, (FEATHER_AMOUNT, FEATHER_AMOUNT),0)returnimmask = get_face_mask(im2, landmarks2)warped_mask = warp_im(mask, M, im1.shape)combined_mask = numpy.max([get_face_mask(im1, landmarks1), warped_mask],                          axis=0)

我们把上述代码分解：

get_face_mask()的定义是为一张图像和一个标记矩阵生成一个遮罩，它画出了两个白色的凸多边形：一个是眼睛周围的区域，一个是鼻子和嘴部周围的区域。之后它由11个像素向遮罩的边缘外部羽化扩展，可以帮助隐藏任何不连续的区域。

这样一个遮罩同时为这两个图像生成，使用与步骤2中相同的转换，可以使图像2的遮罩转化为图像1的坐标空间。

之后，通过一个element-wise最大值，这两个遮罩结合成一个。结合这两个遮罩是为了确保图像1被掩盖，而显现出图像2的特性。

最后，应用遮罩，给出最终的图像：

output_im= im1 * (1.0- combined_mask) + warped_corrected_im2 * combined_mask