简介

OpenSfM是Mapillary公司在github上的开源项目，是封装很好的开源SfM项目之一，同时生成的结果可以快速实现可视化效果。具有较好的可拓展性。配置见github。

源码剖析

源码结构

-- bin [写好的脚本]
--data [数据]
--doc [说明书]
--opensfm [源代码]
--viewer [可视化]

参考

Mapillary官网
paulinus 作者