a = [1,3,5]
b = [2,4,5]
print set(a).intersection(set(b))   # 交集
print set(a).union(set(b))          # 并集
print set(a).difference(set(b))     # 差集，在a中但不在b中的元素
print set(b).difference(set(a))     # 差集，在b中但不在a中的元素

结果：