windows上搭建嵌入式linux开发板的nfs和tftp服务
0、前言
在嵌入式开发中，经常会用到开发板的uboot通过网络下载服务器中的相关文件，或者使用nfs文件系统作为rootfs，通常的做法是在Ubuntu下安装相应的软件并启动该服务，如果本地没有Ubuntu系统，能否实现该功能呢。答案是肯定的，在windows下也可以搭建nfs和tftp服务器为开发板提供服务。
1、tftp服务器设置
Windows下TFTP的服务器软件有很多，这里推荐一个YaTFTPSvr，国人写的专为嵌入式系统开发而准备的TFTP服务器工具，官方地址如下https://sites.google.com/site/zhaojieding2/
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这个工具为绿色软件，解压缩后直接运行TFTPSvr.exe即可。主界面默认有八个标签，每一个标签页可以添加一个目录作为TFTP的根目录，这样便于把多个目录映射到TFTP服务器的根目录，状态栏有提醒，正在69号端口侦听中。这里创建一个nfs目录，并把需要下载的文件比如u-boot.imx放置到改文件中。
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在保证开发板和Windows系统在同一网段的前提下，就可以在开发板上使用tftp命令(tftp 80800000 u-boot.imx)从Windows系统中下载文件了，并且在服务器YaTFTPSvr上会有客户端访问的日志。
2、nfs服务器设置
Windows上的nfs服务器软件比较少，这里推荐一个haneWIN NFS Server，官方网址为https://www.hanewin.net/nfs-e.htm。
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软件分为两种安装方式，其中service install是作为windows的服务来安装，这样就可以开机自启动。Application则作为绿色软件来使用，需要的时候手动启动软件才能提供nfs服务，并且软件有中文语言包。本人更喜欢绿色的Application方式，所以以此为例。
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解压缩下载好的Application后，把中文语言配置文件解压到languages文件夹。
由于默认情况下，windows的防火墙会阻止nfs服务通过，所以需要把改软件添加到防火墙规则中，是的防火墙允许软件提供网络服务。这一点haneWIN NFS Server软件已经想到了，并且为我们准备了一个脚本文件，专门用来添加防火墙规则。
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在firewall.bat右击，以管理员身份运行改脚本，即可添加规则到防火墙。
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双击nfssrv-64.exe执行，就可以启动软件类，此时windows防火墙会报警，点击允许访问即可。
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在菜单Edit中点击Preferences，弹出属性设置窗口，在Language标签中，选择Chinese.ini后确定，此时程序界面会有部分被汉化。
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在属性窗口中的输出标签中，点击编辑输出文件，添加共享nfs目录后保存。
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此时输出目录更新，在软件主窗口可以看到nfs共享的目录和属性。
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把需要下载的文件拷贝到nfs目录中，在开发板上进入uboot，执行 “nfs 80800000 192.168.31.60:/nfs/zImage” 就可以下载相应文件了。
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在编辑输出文件列表时，会使用一些参数，关于这些参数的详细描述以及该软件的其他参数配置，在软件的doc目录中的帮助文档里面有详细描述。haneWIN NFS Server是一个共享软件，不注册可以免费试用30天。
3、根文件系统设置
嵌入式linux系统的根文件系统也是可以通过nfs来挂在的。远程服务器编译好文件系统后，对于文件系统所在文件夹进行打包：
tar czvf rootfs.tar.gz rootfs
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打包完成后，把压缩包下载到本地nfs目录中 。在windows中把压缩包解压到当前文件夹即可。
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解压后根文件系统就准备好了。
在开发板的uboot中设置环境变量bootargs：
<pre class="prettyprint linenums prettyprinted" style="">
setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-14x14-emmc-4.3-800x480-c.dtb; bootz 80800000 - 83000000'setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.31.60:/d/Download/nfs/rootfs ip=192.168.31.251:192.168.31.60:192.168.31.1:255.255.255.0::eth0:off'
</pre>
重启开发板，系统就可以从nfs启动了。
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启动后linux内核会寻找/sbin/init文件并执行，系统提示能够找到文件，但是不能执行，究其原因，毕竟我们不知在ext4分区中挂在的根文件系统，而是使用windows下的nfs挂载，所以会有一些小问题，比如这个问题就是对于linux下的软连接支持会有一些小问题，接下来逐一解决即可。
在window下的rootfs目录的sbin目录下，删除init文件，拷贝bin目录下的busybox文件到sbin目录下并重命名为init。
删除bin/sh文件，复制并粘贴busybox，重命名为sh。
删除lib/libm.so.6，复制并粘贴libm-2.19-2014.08-1-git.so，重命名为libm.so.6。
删除lib/libresolv.so.2，复制并粘贴libresolv-2.19-2014.08-1-git.so，重命名为libresolv.so.2。
删除/lib/libc.so.6，复制并粘贴libc-2.19-2014.08-1-git.so，重命名为libc.so.6
修改/etc/init.d/rcS，
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在一些命令前面增加busybox，然后重新启动开发板。
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此时就可以正常进入系统了。
登录系统后，可以使用busybox ls这样增加前缀的方式使用各种linux命令了。
但是这种方式还是很不方便，那么我们可以通过编写一个shell脚本，修正linux的软连接在windows下失效的问题。方法如下：
在windows中进入rootfs目录中的root子目录，新建文本文件fixcmd.sh，使用文本编辑器写入内容如下：
<pre class="prettyprint linenums prettyprinted" style="">
-
#!/bin/sh -
# fix /bin command -
dir=$(busybox ls /bin/) -
for i in $dir -
do -
#busybox ln -sf /bin/busybox /sbin/$i -
if [ $i != 'busybox' ] -
then -
busybox ln -sf /bin/busybox /bin/$i -
fi -
done -
# fix /sbin command -
dir=$(busybox ls /sbin/) -
for i in $dir -
do -
busybox ln -sf /bin/busybox /sbin/$i -
done -
# fix /usr/bin command -
dir=$(busybox ls /usr/bin/) -
for i in $dir -
do -
busybox ln -sf /bin/busybox /usr/bin/$i -
done -
# fix /usr/sbin command -
dir=$(busybox ls /usr/sbin/) -
for i in $dir -
do -
busybox ln -sf /bin/busybox /usr/sbin/$i -
done
</pre>
保存后进入开发板的串口终端，执行如下命令
<pre class="prettyprint linenums prettyprinted" style="">
cd /root./fixcmd.sh
</pre>
等待几秒钟后修复完成，之后再终端中就可以直接受用linux各种命令了。
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在haneWIN中需要设置上述两个选框，其中Set execute bit for all files保证文件系统中的可执行文件是可以运行的，不选中这个是不能被执行的。Map client root (UID 0) to root for all entries选择则可以保证系统是可写的，不选中系统只读。
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在服务器设置页面中，必须选中Use Windows file ID as inode on NTFS volumes，否则linux内核无法通过nfs连接文件系统。
此外，Use NTFS reparse points for symbolic links也必须选中，这样才能使nfs下的软连接有效。
4、总结
在Windows下通过使用TFTP服务器软件和nfs服务器软件，可以让开发板在uboot阶段通过网络访问相应服务，与在本地使用虚拟机安装Ubuntu是一样的效果。TFPT的使用时很简单的，但是让开发板的linux内核挂载Windows下使用haneWIN共享的rootfs文件系统是难点，耗费了笔者两周时间，没有找到资料讲解如何设置，最后只能一点一点的实验，逐一解决问题，好在最终完美解决了。
