Android四层框架结构

以震动为例：

应用层：

获取Vibrator对象实例

Vibrator vibrator = (Vibrator) getSystemService(Context.VIBRATOR_SERVICE);

开始震动

vibrator.vibrate(1000);

应用框架层：

实现vibrate（）方法的具体内容

实现方式：

1. Vibrator是一个抽象类，真正的实现代码在其子类SystemVibrator中。

2.通过Android IPC通讯机制（aidl），实现夸进程调用VibratorService中的vibrate方法。

3.在vibrate方法中，启动了一个线程，在线程中执行了native方法vibratorOn，到这里，java层的逻辑全部跟完了。

运行库层：

通过编译com_android_server_VibratorService.cpp，生成.so文件存放在系统运行库中！

在com_android_server_VibratorService.cpp中

static void vibratorOn(JNIEnv *env, jobject clazz, jlong timeout_ms)

实现了向震动器设备节点中写入震动时长

内核层：

创建一个后台服务，监听振动器的设备节点，从设备节点中读取需要震动的时间。通过cup控制，给震动器通电需要震动的时间