编程机器人2-7鳐鱼

2021-06-30  本文已影响0人  幼姿沫

① 课程引入

Ⅰ    鳐鱼的生活习性和生活状态以及运动方式

Ⅱ    了解海洋生物以及各种鱼类

1、尾鳍:决定运动方向,提供前进的动力,若失去,鱼不会转弯。2、胸鳍:保持鱼体平衡,若失去,鱼体会左右摇摆不定。相当于陆生动物的前肢,着生于鳃盖后缘的胸部。对鱼类具有运动、平衡和掌握运动方向的机能。3、腹鳍:保持鱼体平衡,若失去,鱼体会左右摇摆不定。相当于陆生动物的后肢,具有协助背鳍、臀鳍维持鱼体平衡和辅助鱼体升降拐弯。4、背鳍:保持鱼体侧立,对鱼体平衡起着关键作用,若失去,会失去平衡而侧翻。5、臀鳍:协调其它各鳍,起平衡作用;若失去,则身体会轻微摇晃。鱼类是体被骨鳞、以鳃呼吸、通过尾部和躯干部的摆动以及鳍的协调作用游泳和凭上下颌摄食的变温水生脊椎动物,属于脊索动物门中的脊椎动物亚门,一般人们把脊椎动物分为鱼类、鸟类、爬行类、哺乳类、两栖类五大类。根据已故加拿大学者“Nelson”1994年统计,全球现生种鱼类共有24618种,占已命名脊椎动物一半以上,且新种鱼类不断被发现,平均每年已约150种计,十多年应已增加超过1500种,目前全球已命名的鱼种约在32100种。鱼的听力很好。科学家发现,尽管很多鱼外部没有长耳朵,但是有特别设计的声音接收器,可将声波传到内耳里充满液体的管状结构。这些管道里有特殊的细毛,叫纤毛,它们可以将声音的脉冲通过一系列复杂的机制和化学反应传到鱼的脑子里,在那里进行处理。耳石是听觉系统的一部分,和感觉细胞相连,在硬骨鱼的听觉/平衡机制里起着很大的作用。 

Ⅲ   根据遥控器实现鳐鱼的不同运动方式

利用遥控器1234实现鳐鱼的前后左右运动

利用遥控器来控制鳐鱼的尾鳍转动

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