sleep，wait, join yield

锁池:所有需要竞争同步锁的线程都会放在锁池中，当一个线程得到锁后，其他线程都会在锁池中等待，当线程释放锁之后，其他线程都去经常在锁

等待池:与wait配套使用的，当线程调用wait方法后，线程会进入等待池等待，不会去竞争同步锁，只有当调用notify或notifyall时，才会开始竞争。notify是随机选择一个线程进入锁池，notifyall是把所有的等待池中的线程放入锁池。

sleep是thread的方法，会释放锁。

wait是object的方法，不会释放