Unable to negotiate with xxx: no

在CentOS7上在用ansible部署OpenStack AIO环境时，遇到以下报错：

fatal: [aio1]: UNREACHABLE! => {"changed": false, "msg": "Failed to connect to the host via ssh: Unable to negotiate with 172.29.236.100 port 22: no matching MAC found. Their offer: hmac-sha2-256,hmac-sha2-512\r\n", "unreachable": true}

尝试在该服务器上SSH 127.0.0.1，报错如下：
1Unable to negotiate with 127.0.0.1 port 22: no matching MAC found. Their offer: hmac-sha2-256,hmac-sha2-512

但在我的macbook上，去SSH这个服务器是正常的。
于是通过ssh -vvv 看了下 debug信息，发现macbook上有部分信息与该服务器上执行ssh -vvv是不一样的：

macbook ssh服务器:
debug2: MACs ctos: hmac-sha2-256,hmac-sha2-512
debug2: MACs stoc: hmac-sha2-256,hmac-sha2-512

服务器ssh本地：
debug2: MACs ctos: hmac-sha1
debug2: MACs stoc: hmac-sha1

于是查看服务器上的ssh配置，在/etc/ssh/ssh_config上发现：
MACs hmac-sha1

没有hmac-sha2-256等信息，将这一行修改为：
MACs hmac-sha1, hmac-sha2-256, hmac-sha2-512

问题解决。