丰田合作CARMERA研发开源自动驾驶高精地图

丰田高级开发研究院(TRI-AD) 已于3月初确认了与CARMERA公司的合作。CARMERA公司为丰田提供将道路数据转换成高精地图的服务项目。该项目将设在东京，并将为参与的测试车辆配备使用“丰田安全传感* 2（“TSS”）组件和“dashcam”行车记录仪的摄像机。

丰田高级开发研究院与CARMERA公司的合作项目有关开展基于摄像头的自动化城市和地面道路高精地图概念验证。该项目是丰田高级开发研究院实现其开源地图项目自动测绘平台（AMP）的一个初步步骤。负责该项目的丰田高级开发研究院自动驾驶副总裁Mandali

Khalesi先生将出席由上海锁雅汽车科技公司主办，即将于5月23日-24日北京召开的 “中国高精地图产业发展创新论坛2019”并以 “丰田汽车的自动驾驶堆栈“ 为主题为您详细阐述此项目和丰田汽车的自动驾驶发展战略，内容包括丰田汽车先进技术开发研究院关于高精地图的最新研究；丰田汽车欧洲关于感知技术的最新研究以及丰田研究院关于模拟技术的最新研究成果。此外来自国際航業株式会社Sensing開発部的地理信息技术经理，車文韜博士将为您介绍在过去三年中如何使用基于移动测绘系统（MMS）的激光雷达和360度摄像头为自动驾驶车辆创建3D高清地图。 内容将包括如何准备高清地图规范以及如何定义数据结构和数据格式？如何创建自动化数据处理的工具？以及如何使用自动处理工具确保高清地图的质量？以及HD Map在不久的未来在其他领域的应用趋势。

目前，自动驾驶地图开发依赖于部署数量有限的昂贵的专用测绘车辆，以及可靠的高清地图创建的漫长手动过程。该项目并未依赖昂贵的和高级别特殊车辆，项目旨在利用普通人的汽车实现城市高清制图。Carmera将拍摄相机收集的图像和信息，并自动将其转换为高清地图。从该项目收集的新数据，加上已经制作的地图，将为自动驾驶车辆提供更完整的道路网络视图，无论是在高速公路上还是在城市中。如果一切按计划进行，道路测绘将得到简化，并且将会降低目前高昂的测绘成本。此外如果开源地图得以实现，指导未来自动驾驶汽车的地图将不会通过谷歌，苹果，百度或TomTom提供，而是通过地图平台免费提供，如Linux，MySQL，Apache和其他开放式数据库源程序，届时自动驾驶和高精地图的运营模式将被彻底颠覆。