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主控到货了，最近发现物流要比前几个月快了不少。
还是老规矩，上图：

001.jpg

我们来看看都有些什么，先来张全家福：

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这些模块的具体连接和使用我们放在后面介绍，今天主要是认识一下各个模块并了解一下其功能：

1 主控模块

主控.png

主控模块采用的是Arduino MEGA 2560 R3开发板，熟悉Arduino的朋友对这块板子应该不会陌生。
以下是官网的介绍：

The MEGA 2560 is designed for more complex projects. With 54 digital I/O pins, 16 analog inputs and a larger space for your sketch it is the recommended board for 3D printers and robotics projects. This gives your projects plenty of room and opportunities.

可见官网在这块控制板的介绍中也特别提及推荐在3D打印机中使用，那我们来看看这块板子的技术参数。

1.1 技术参数

类型	参数
微处理器型号	ATmega2560
工作电压	5V
输入电压（推荐）	7~12V
输入电压（范围）	6~20V
数字I/O引脚	54（其中15个提供PWM输出功能）
模拟输入引脚	16
I/O引脚最大电流	20毫安
3.3V引脚最大电流	50毫安
Flash	256KB
SRAM	8KB
EEPROM	4KB
时钟频率	16MHz

1.2 电源

Arduino Mega2560可以通过3种方式供电，而且能自动选择供电方式：

• 外部直流电源（电池或者直流电源适配器）通过5.5*2.1DC插座直接供电。
  -直接通过控制板上的GND和VIN引脚供电。
• USB接口直接供电。

电源引脚说明：

• VIN：当外部直流电源接入电源插座时，可以通过VIN向外部供电；也可以通过此引脚向MEGA 2560直接供电；VIN有电时将忽略从USB或者其他引脚接入的电源。
• 5V：这个引脚既可以对MEGA 2560供电也可以通过稳压器对外供电，但由于通过这个引脚对MEGA 2560供电时会旁路稳压器，所以当输入电压超出额定范围时，有可能损坏电路板，所以非常不推荐这种方式供电。
• 3.3V：通过稳压器产生的3.3V电压，最大驱动电流50mA。
• GND：地脚。

2 Reprap Ramps 1.4扩展板

扩展板.png

这个扩展板的作用是与2560主控板配合，方便连接3D打印机的传感器和步进电机等模块。它集成了Reprap所需的所有电路接口，并拥有充足的扩展空间。除了步进电机驱动器接口外，RAMPS提供了大量其他应用电路的扩展接口，RAMPS是一款更换零件非常方便，拥有强大的升级能力和扩展模块化设计的Arduino的扩展板。

2.1 特点

• 第五个步进电机输出端口可自定义作为Z轴电机或第二个挤出机
• 可扩展到控制其他配件
• 3场效应晶体管，3个加热器/风扇输出端口，3个热敏电阻电路
• 加热床控制，额外的11A保险丝
• 可配5个Pololu步进驱动器板
• Pololu板脚头插座，可以方便地更换或取出
• I2C和SPI引脚可用于后续扩展
• 加热器输出有对应LED指示
• 支持SD卡

2.2 电路图

扩展板电路图 1.jpg 扩展板电路图 2.jpg

3 显示模块

显示模块.png

包括：

• 1个12864LCD控制器
• 1个转接头
• 2 x 70厘米电缆（默认随机发，有20-70公分的）

4 A4988步进电机驱动器

电机驱动.png

A4988是一款带转换器和过流保护的DMOS微步进电机驱动器，它用于操作步进电机。

4.1 产品特点

• 控制简单，只需要控制STEP与DIR两个端口
• 精度调整，五种不同的步进模式：全、半、1/4、1/8、1/16
• 可调电位器可以调节输出电流，从而获得更高的步进率
• 兼容3.3V和5V逻辑输入

4.2 电路图

电机驱动-电路.png

注意：这个板子在安装时一定要注意引脚跟Reprap Ramps 1.4扩展板上的对应，不要接反，否则后果是...，不好意思，我没试过，据说会烧掉！

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