王镇恶大败刘毅

义熙八年（412年）九月初，刘毅至江陵，偶染疾病，上书请调其堂弟、兖州刺史刘藩为副手，刘裕假意应允。

刘藩自广陵入建康。

刘裕借机以皇帝诏书，陈列刘毅反叛之罪，指出刘藩与之共谋不轨，勒令刘藩自杀。

十五日，刘裕率诸军自建康出发，以王镇恶参军事、加振武将军，二十九日至姑孰，刘裕遣王镇恶率龙骧将军蒯恩及百条战船作先头部队。

王镇恶领命，昼夜兼程，于鹊洲、寻阳、河口、巴陵等候适合行船的风势总共四日。

十月二十二日，王镇恶抵达豫章口，距江陵城二十里。

王镇恶一路上伪称是刘藩西上，刘毅信以为真，没有派兵阻击。