查找轮廓实现物体计数1（在质点绘制说明）

书名：计算机视觉40例从入门到深度学习：OpenCV-Python
作者：李立宗
出版社：电子工业出版社
出版时间：2022-07-01
ISBN：9787121436857

• 实践中，经常需要对图像内的对象进行计数，如细胞计数等。
• 通过查找轮廓的方式实现对细胞的计数。

一、轮廓与边缘

• 轮廓与边缘的区别在于，
  边缘是不连续的，检测到的边缘并不一定是一个整体；
  轮廓是连续的，是一个整体。
• 由于轮廓是连续的，所以能够通过计算轮廓数量的方式，实现图像内的物体计数。
• 需要注意的是，查找轮廓的同时会找到图像内细小斑点等噪声的轮廓。
  因此，在计数时，需要去除那些非常小的轮廓，只计算那些相对较大的轮廓。

二、理论基础

1、图像的中心点

• 如何获取图像的中心点呢？
  实践中，往往通过图像的矩信息获取其中心点

• 一般采用质心来表示中心点。质心，通常指“质量中心”，在图像密度均匀的情况下，质心与中心点是一样的。

• 轮廓是图像非常重要的一个特征，利用轮廓能够非常方便地获取图像的面积、质心、方向等信息。
  借助这些特征和统计信息，能够方便地对图像进行识别。

• 比较两个轮廓最简单的方法是比较二者的轮廓矩。
  轮廓矩代表了一个轮廓、一幅图像、一组点集的全局特征。
  矩信息包含了对应对象不同类型的几何特征，如大小、位置、角度、形状等。
  矩信息被广泛地应用在模式识别、图像识别等方面。

2、获取图像的中心点

• OpenCV提供了函数cv2.moments()来获取图像的矩特征，使用该函数能够非常方便地获取图像的质心（中心点）。

三、在一个对象的质点绘制文字说明

import cv2

o = cv2.imread("d:\\cup.jpg",1)
cv2.imshow("original",o)

gray = cv2.cvtColor(o,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
ret , binary = cv2.threshold(gray , 200 , 255  ,cv2.THRESH_BINARY)
cv2.imshow("binary",binary)

contours , hierarchy = cv2.findContours(binary , cv2.RETR_LIST ,
        cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

x=cv2.drawContours(o,contours, 1,(0,0,255),3)

m00=cv2.moments(contours[1])['m00']
m10=cv2.moments(contours[1])['m10']
m01=cv2.moments(contours[1])['m01']
cx=int(m10/m00)
cy=int(m01/m00)

cv2.putText(o,"cup", (cx, cy), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX,2,(0,0,255),3 )

cv2.imshow("result",o)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()