三维姿态跟踪

在基于人脸模型的视频会议系统中，与会者的人脸模型可以预先
获得并传送到远端，然后在会议的进程中可以应用人脸姿态估计技术得到真实人
脸的姿态参数，这样只需传送少量的姿态参数就可以在远端恢复出真实的人脸姿
态，在网络带宽有限的情况下能够有效地减少传送大量图像数据给网络带来的负
载。
包括初始姿态估计和帧间姿态跟踪两个子过程。首先用仿射变换的方法得到初始帧的人脸姿态参数并作为姿态跟踪的起点；然后用三维几何信息对线性灰度和深度约束方程加权得到更精确的帧间运动参数；为了消除光照变化和遮蔽的影响，在跟踪过程中逐帧自动进行特征点更新。

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