机器人设计论文笔记day1

1.建立机器人运动学模型

2.通过D–H变换对其正向运动学和反向运动学进行求解

3.运用Pro/E对机器人进行三维建模

4.通过Mechanism/Pro导入ADAMS中进行运动学仿真，得到末端位移仿真曲线与理论曲线相比较。