机器人智能制造还有多远？ 数字孪生“模拟”出工业元宇宙的未来

“数字孪生”就是“数字的双胞胎”，物理实体、虚拟模型、数据、连接和服务是数字孪生的核心。数字孪生作为实现虚实之间双向映射、动态交互、实时连接的关键途径，为观察、认识、理解、控制和改造物理世界提供了一种新的有效手段。成熟的数字孪生场景能帮助客户用较小的成本预知最终结果，避免较大损失。

数字孪生智能智造培训系统

《“十四五”信息化和工业化深度融合发展规划》《“十四五”智能制造发展规划》等系列文件指出，要推动智能制造、绿色制造示范工厂建设，构建面向工业生产全生命周期的数字孪生系统，探索形成数字孪生技术智能应用场景，并推进相关标准的制修订工作，加大标准试验验证力度。

工业元宇宙和机器人智能制造，数字孪生便是优化制造价值链和创新产品的关键技术之一，可以帮助物理资产从虚拟到现实。在复杂危险的场景下，运维、生产等都能得到安全保证，也确保了技术人员的安全，同时降低了企业的经营成本。

多模式机器人控制

试想一下，工程师无需亲自到现场就能实现操作，在虚拟场景中与机器人远程编程和模拟测试，甚至可以深入设备内部观察设备的运行情况。数字孪生技术可以扩展到各种自动化设备的调试、维护、质检等场景中，大大提升了运维的安全性和效率。

混合现实辅助机器人控制

在数字经济时代，元宇宙正与数字孪生、智能技术完美结合。在模拟仿真、预测性维护、自动化运行等方面表现出巨大的潜力。香港理工大学郑湃老师突破性的通过增强现实与数字孪生技术的整合，将人机协作研究真正推向产业化应用。