矩阵的知识参考数学乐

矩阵的加法

矩阵的乘法

• 专业的定义：

  
  

• 举个例子：

  
  例子

• 规律：

M行P列 * P行N列 = M行N列

矩阵的逆

矩阵*矩阵的逆=单位矩阵

点和矩阵

当一个点(x,y,z)乘以一个矩阵时：

最终得到的点x坐标为：

x' =xM0+yM4+zM8+1M12

在单位矩阵中：M0=1, M4=M8=M12=0，所以x'=x*1+0+0+0，坐标没有发生变化。

如果想要x方向偏移，只需要控制M12即可，由此可以推理出：

坐标	矩阵位置
x	Matrix[12]
y	Matrix[13]
z	Matrix[14]