三次样条曲线

与多项式拟合比较，样条函数可以保证穿过所有点，样条函数是多项式的分段函数，同时保证点之间平滑过渡，一阶导数/二阶导数。

内容来源：
Opencv 三次样条曲线(Cubic Spline)插值
基于自由边界三次样条插值的无人车路径生成

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C++实现
python实现

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