树莓派安装opencv

0x00前言

本文为install guide: Raspberry Pi 3 + Raspbian Jessie + OpenCV 3的翻译，经过本人实践，替换了错误的部分。本次使用python2.7,树莓派系统为2017年9月7号的版本，如有其他版本或者想使用python3的人可以去原作者网站学习。

• How to install OpenCV 3.0 on Raspbian Jessie.
• Installing OpenCV on your Raspberry Pi Zero running Raspbian Jessie.
• Installing OpenCV 3.0 for both Python 2.7 and Python 3+ on *Raspbian Wheezy*****.
• Install OpenCV 2.4 for Python 2.7 on Raspbian Wheezy.

在本教程中，我会假设你已经拥有一个树莓派3与Raspbian系统。

你也应该有两种：

• 物理访问 Raspberry Pi 3，以便打开终端并执行命令。
• 通过SSH进行远程访问。

我将通过SSH来完成本教程的大部分内容，但只要您有权访问终端，就可以轻松地进行操作。

如果您曾经在Raspberry Pi（或之前的任何其他平台）上安装过OpenCV，那么您知道该进程可能非常耗时且需要安装许多依赖项和先决条件。本教程的目标是引导您逐步完成编译和安装过程。

无论如何，让我们开始吧，开始在运行Raspbian Jessie的全新Raspberry Pi 3上安装OpenCV。

0x01前期准备

1.展开文件系统

你应该做的第一件事是扩展你的文件系统，以确定你的micro-SD卡上的所有可用空间。

一旦出现提示，您应该选择展开文件系统，在键盘上按Enter键，然后重新启动Pi。

重新启动后，您的文件系统应该已经扩展到包含micro-SD卡上的所有可用空间。您可以验证通过 DF – ^ h 检查输出。

2.安装依赖关系

第一步是更新和升级任何现有的软件包：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

然后，我们需要安装一些开发工具，包括CMake，它可以帮助我们配置OpenCV构建过程：

sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config

接下来，我们需要安装一些图像I / O包，允许我们从磁盘加载各种图像文件格式。这种文件格式的例子包括JPEG，PNG，TIFF等：

sudo apt-get install libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev

就像我们需要图像I / O包一样，我们也需要视频I / O包。这些库允许我们从磁盘读取各种视频文件格式，并直接处理视频流：

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev

OpenCV库附带一个名为highgui的子模块 ，用于在我们的屏幕上显示图像并构建基本的GUI。为了编译 highgui 模块，我们需要安装GTK开发库：

sudo apt-get install libgtk2.0-dev

OpenCV中的许多操作（即矩阵操作）可以通过安装一些额外的依赖关系进一步优化：

sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

这些优化库 对于资源受限设备（如Raspberry Pi）尤为重要。

最后，让我们安装Python 2.7头文件，以便我们可以用Python绑定来编译OpenCV：

 sudo apt-get install python2.7-dev python3-dev

如果你跳过这一步，你可能会注意到与Python有关的错误 。 运行make 编译OpenCV 时未找到h头文件 。

3.下载opencv源代码

现在我们已经安装了我们的依赖项，让我们 从官方的OpenCV仓库中获取OpenCV 的3.1.0归档 。（注意：随着未来版本的openCV发布，您可以用 最新的版本号替换3.1.0）：

cd ~
wget -O opencv.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip
unzip opencv.zip

注意：确保您的 opencv 和 opencv_contrib 版本相同（在这种情况下， 3.1.0 ）。如果版本号不匹配，那么您可能会遇到编译时或运行时。

wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.1.0.zip
unzip opencv_contrib.zip

4.python2.7

在我们开始在我们的Raspberry Pi 3上开始编译OpenCV之前，我们首先需要安装 Python包管理器pip：

wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
sudo python get-pip.py

首先，了解虚拟环境是一种特殊的工具，通过为每个环境创建独立的，独立的 Python环境来保持不同项目所需的依赖关系 ，这一点很重要 。

它解决了“Project X取决于版本1.x，但项目Y需要4.x”的困境。

如果您想了解为什么Python虚拟环境是良好实践的完整解释，可以在RealPython上阅读这篇优秀的博客文章。

Python社区的 标准做法是使用某种虚拟环境，所以我建议您也这样做：

 sudo pip install virtualenv virtualenvwrapper
 sudo rm -rf ~/.cache/pip

既然 virtualenv 和 virtualenvwrapper 已经安装好了，我们需要更新我们的配置文件，在文件中加入以下行 ：

# virtualenv and virtualenvwrapper
export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs
source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh

我建议使用您最喜欢的基于终端的文本编辑器（例如 vim ， emacs 或nano） 来更新 〜/ .profile。如果您对这些编辑感到满意，请继续并更新文件以反映上述更改。

或者，您应该简单地使用 cat 并输出重定向来处理更新 〜/ .profile ：

echo -e "\n# virtualenv and virtualenvwrapper" >> ~/.profile
echo "export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs" >> ~/.profile
echo "source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh" >> ~/.profile

现在我们有了 〜/ .profile 已更新，我们需要重新加载它以确保更改生效。你可以强制重新加载你的 〜/ .profile文件通过：

1. 注销然后重新登录。
2. 关闭一个终端实例并打开一个新实例
3. 或者我个人最喜欢的，只需使用 source 命令：

source ~/.profile

5.创建python虚拟环境

接下来，我们来创建我们将用于计算机视觉开发的Python虚拟环境：

 mkvirtualenv cv -p python2

该命令将 使用 Python 2.7创建一个名为cv的新Python虚拟环境 。

6.如何检查您是否在“cv”虚拟环境中

如果你曾经重启过你的树莓派; 注销并重新登录; 或者打开一个新的终端，您需要使用workon 命令重新访问 cv 虚拟环境。

source ~/.profile
 workon cv

为了验证并确保你在 简历 虚拟环境中，检查您的命令行- 如果你看到的文字 （CV ） 提示符之前，那么你 是在 CV 虚拟环境：

7.在你的Raspberry Pi上安装NumPy

假设你已经做到了这一点，你现在应该在 cv 虚拟环境中。我们唯一的Python依赖是NumPy，一个用于数值处理的Python包：

 pip install numpy

8.编译并安装opencv

一旦你确定你在 cv 虚拟环境中，我们可以使用CMake来设置我们的构建

cd ~/opencv-3.1.0/
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.1.0/modules \
    -D BUILD_EXAMPLES=ON ..

如果出现错误：fatal error:stdlib.h:No such file or directory，更换cmake为：

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -DENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF -DWITH_FFMPEG=OFF ..

解决方案

如果您正在为Python 2.7编译OpenCV 3，请确保您的 Python 2 部分包含解释器 ， 库 ， numpy 和 包路径的有效路径 。

最后，我们现在准备编译OpenCV：

 make -j4

在编译OpenCV 3时， – j4命令控制了要使用的内核数量。Raspberry Pi 3有 四个内核，因此我们提供的值为 4 ，以便OpenCV编译速度更快。

不过，如果多核出错，建议使用单核编译：

make clean
make

0x02完成在您的Pi上安装OpenCV

我们差不多完成了 – 只需再走几步，就可以开始使用搭载OpenCV 3的Raspberry Pi 3。

我们的最后一步是链接 OpenCV的绑定到我们的Python 2.7的虚拟环境：

sudo make install
sudo ldconfig

0x03测试

恭喜，您现在已经在运行Raspbian Jessie的Raspberry Pi 3上安装了OpenCV 3！

验证一下你的OpenCV安装是否正常。

打开一个新的终端，执行 source 和 workon 命令，然后尝试导入Python + OpenCV绑定：

 source ~/.profile 
workon cv
python
>>> import cv2
>>> cv2.__version__
'3.1.0'
>>>

从我自己的终端屏幕截图中可以看到，OpenCV 3已成功安装在Raspberry Pi 3 + Python 2.7环境中。
本文来源：www.valex.space