树莓派小车入门 --驱动电机
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树莓派环境搭建好后，就可以开始动手驱动小车了，本教程采用的是python语言编写，编译工具为emacs。
物理连接部分：
首先，在连接线路之前，先来了解下需要准备的东西以及接口的解析
需要准备的东西：
1.树莓派3B
2.小车底座（如果只需要测试电机不需要）
3.L298N驱动芯片（或其他类似电机驱动芯片,直流电机控制的核心组件，能实现电机转动、调整转速等功能）
4.直流电机2个
5.公转母、母转母杜邦线若干
6.电池（选购，当电压不足时，独立供电给L298N芯片）。
树莓派所使用到的接口：
GPIO接口是我们做小车用到的重要输入/输出端口，通俗点说，这些接口就是控制电机转动/调整转速的控制端口,树莓派GPIO总共有三种编码模式，分别是wiringpi，BCM，BOARD，详细的端口号可以参考树莓派实验室绘制的引脚图，本次教程使用的引脚为BCM编码的17、18、22、23端口，分别连接到L298N的IN1、IN2、IN3、IN4端口。（涉及到接线部分最好在不带电情况操作）
其次，到供电方面，树莓派能为我们提供的端口有5v两个，3.3v两个，驱动L298N需要把改芯片的正极接到树莓派的5v端口，负极接到树莓派GND端口，此时L298N的供电就完成了。
继续观察，在IN输入接口的对面，还有一排写着MOTOR的端口，
没错，这就是电机的供电端口，分为A和B两组，只需把电机的正极跳线连接到右边的端口，负极连接到左右端口即可。（如果分不清请两边连接一致。）（涉及到接线部分最好在不带电情况操作）
树莓派直接使用电源适配器供电即可，如果没有适配器也可以使用GPIO端口直接给树莓派供电，具体连接方式可以联系本人或者百度查询
我买的L298N是精简版的，引脚都是我自己焊接的，价格比较便宜。大家购买的驱动芯片可以问问卖家怎么连接就可以，原理是一样的
如果没有条件焊接，塞/贴紧就可以了。（如果用小车底座测试，记得必须焊紧免得短路
软体代码部分：
通过以上操作之后，我们的设备就组装完成了，接下来就到了代码部分。
1.新建文件car.py（格式为文件名+格式，加上速度是因为pi账号权限不足，如用root账户则不需要）
2.在开头加入#!/usr/bin/python，使能程序具有直接运行的能力，保存退出后，执行sudo chmod +x car.py命令，以后直接执行./car.py即可运行程序。加入#coding=utf-8（可选），能编译中文，方便写程序的时候添加中文备注。
3.导入GPIO模块和时间模块
4.定义GPIO端口的工作模式以及所使用到的端口编号
5.设置端口为输出模式。做到这步，就完成了电机控制端口的基本定义了。
6.电机控制，两组信号线为一组，电压输出一个高电平，一个低电平实现电机转动一圈。
7.设置执行延时2秒之后释放端口。
8.最后，使用ctrl+x，ctrl+s保存，使用ctrl+x，ctrl+c退出程序。
9.执行sudo chmod +x car.py命令后，直接输入./car.py执行程序，这时候，电机就应该开始转动了，并且2秒后会自动停止。
