【全志系统-4】 - 连接方式
PC与核心板的连接方式，具有多种方式，可以分为有线和无线两种
- 有线： 稳定可靠，但无法对移动的物体进行有线连接
- 无线：受空间信号的影响较大，多应用在移动物体上
下面具体介绍，PC与核心板有哪几种连接方式，你可以选择一种最适合自己的方式来进行调试。
1. 串口
使用串口可非常方便的对板子进行各种操作，但是需要有线连接，因此对于非移动的产品比较有效；
串口连接前，需要先进行参数配置，参数配置的如下图（以Mobaxterm为例）：
串口连接.png
串口的Pin脚不同的板卡各有不同，需要拿到该开发板的datasheet方可；
串口可只接：【RX】【TX】【GND】三个pin，串口Rx，Tx的电压值一般保持在3.3V。
串口连线图，请参考下一章节（TODO，网址）
2. ADB
Android Debug Bridge（安卓调试桥） tools：它就是一个命令行窗口，用于通过电脑端与模拟器或者是设备之间的交互。
Adb使用时，必须目标板支持，目标板是否支持可以进入到目标板，使用 “find / -name adb*”，如果有，则表示支持。
操作步骤：
① 下载并安装adb程序(链接：<u>https://pan.baidu.com/s/16ErBIIXIr57w5oK0LVmQ7w</u> 提取码：rsra )
② Windows下打开命令控制cmd窗口（win+R，输入cmd），输入adb，看上一步是否安装成功
cmd.png
③ 将连接的板子adb线插入PC，在cmd窗口输入：adb devices，查看是否与板卡连接成功
adb devices.png
④ 输入：adb shell，进入板子系统，世界任你驰骋
adb shell.png
PS：如果你不想登录adb shell，需要传输指令到核心板中，可以在执行的指令前加上 adb shell, 如果 touch:
C:\Users\jimmy>adb shell touch /mnt/UDISK/aaa.txt
C:\Users\jimmy>adb shell ls /mnt/UDISK/
3. SSH & SCP
目前Tina系统均支持sshd(ssh server端，采用dropbear轻量级ssh)，可采用ssh登录。
Ssh登陆时，需要知道server的账户&密码，目前我司开发板的wifi支持两种模式：
AP模式：即板卡wifi做了路由器的功能，PC可以通过SSID去连接它；
Station模式：正常的联网模式
| 模式 | IP地址 | 账号 | 密码 |
|---|---|---|---|
| AP | 192.168.99.1 | Root | Bv2018 |
| Station | 需要根据MAC到路由器上查找, 保证PC与板子连接的网络处于同一个网段 | Root | Bv2018 |
推送文件，采用SCP方式，具体的使用，请自行度娘。
scp [-r] xxx user@IP:target_postion
4. 蓝牙
需要一组蓝牙模块，一块与PC连接，一块连接板子，配对后使用。
蓝牙的有效距离为10m，需要额外的购买蓝牙模块，因此此方式不建议使用。
5. 工具推荐
目前常用的终端仿真工具有：
① Secure CRT：需要破解
② Xshell：
③ MobaXterm：推荐使用，免费
④ WinSCP：windows下的scp工具，可以直接拖拽上传到目标机中
