工作日志

工作总结(2018/07/24-2018/07/27)

2018-07-30  本文已影响0人  teddyluo

上阶段已完成的工作(2018/07/24-2018/07/27)

  • KF/EKF
  • BA代价函数与求解方式

本周工作计划(2018/07/30-2018/08/03)

  • 实践:ceres/g2o库的了解
  • 实践:使用C++库求解BA问题
  • Pose Graph的初窥
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