每周工作总结（2018/08/06-2018/08/10）

上阶段已完成的工作（2018/08/06-2018/08/10）

• 建图：单目稠密建图、RGB-D稠密建图
• 配合小明测试Win10下cuda版本选择与安装、Ubuntu 16.04/14.04的安装
• 基础实验环境的搭建

本周工作计划（2018/08/13-2018/08/17）

• 学习ORB-SLAM：知识点的梳理
• ORB-SLAM 实验环境的搭建